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随着智能制造在范围内的快速发展，智能制造已成为制造业中的重要一环，尤其是工业机器人的广泛应用，为我国机械工业产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。由各类工业机器人(水下机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、装配机器人等)构成的智能装备，工作效率与质量明显优于人力，成为越来越多制造企业的选择。在进行大量的重复、单一工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。
 
据了解，“智能制造”这一概念的提出，是在1988年，美国纽约大学的怀特教授(P.K.Wright)和卡内基梅隆大学的布恩教授(D.A.Bourne)出版了《智能制造》一书，出现了这个未来感的词汇，并且书中指出“智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模，以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。”
 
智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床 、服务机器人、其他 自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、RFID、工业以太网、数据采集器)、工业软件(ERP/MES/DCS系统等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。
 
可以说，工业机器人是智能制造业代表性的装备。一台工业机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：
 
驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统。
 
目前，zui常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。
 
此外，常见的还有可以自主行动的机器人，这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后，它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时，冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时，机器人的程序会指示它后退，再向右转，然后继续前进。按照这种方法，机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。
 
高级机器人则会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统，以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。
 
随着科技的发展，各类高级机器人将会在越来越多的领域中得到应用，随着我国劳动力成本的上升，机器人在我国工业中将有广阔的应用前景。长沙市稳定性好的二手库卡机器人长沙市稳定性好的二手库卡机器人长沙市稳定性好的二手库卡机器人长沙市稳定性好的二手库卡机器人