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西门子模块312-5BF04-0AB0
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：乔 静
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PLC编程时经常用到逻辑运算，下表列出了逻辑运算关系，可供PLC设计时使用。
1．步进顺控概述：
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2．FX系列PLC的状态元件
西门子模块312-5BF04-0AB0
每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件电 话：（同号）
注：①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。
③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3．状态转移图（SFC）的画法西门子312模块312-5BF04-0AB0
状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
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目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
我国早期的数控线切割机床采用的编程格式是3B、4B，目前各种线切割加工机床基本采用符合ISO标准的G代码格式。表1为瑞士ROBOFIL 6030 SI慢走丝机的主要G指令，本节介绍其中一些常用的G指令。电 话：（同号）
（1）坐标系设定指令G92
G92是设定当前电极丝位置的指令，程序段格式为
G92 X_ Y_ （W_ H_ R_） ；
式中，X和Y值确定了电极丝相对于编程起始点位置。W给出基准平面（X、Y轴确定的平面）与工件底面之间的距离，H给出工件的高度，R确定基准平面与第二平面之间（U、V轴确定的平面）的距离。坐标轴参见图1。
图1 坐标轴方向
（2）坐标和增量坐标指令G90、 G91
程序格式为
G90/G91 X_ Y_ ；
式中 X、Y是基准平面X、Y坐标系中终点坐标（G90）或终点相对起点的坐标增量（G91）。
（3）快速点定位指令G00
快速点定位指令G00的程序段格式为
G00 X_ Y_ Z_ U_ V_ ；常规方式
G00 X_ Y_ Z_ A_ ； 锥度方式
式中 X和Y 基准面上运动终点坐标，U、V第二平面上的运动坐标，A斜度。
在常规方式下，G00命令X、Y、U、V作四联动快速移动，但不加工，zui后再移动Z轴。在锥度方式下，U、V轴的位移由斜度参数决定。
（4）直线插补指令G01电 话：（同号）
直线插补指令G01的程序段格式为
G01 X_ Y_ U_ V_ ；常规方式
G01 X_ Y_ A_ ； 锥度方式
在常规方式下，G01命令X、Y、U、V按加工速度从起点到终点作直线联动。在锥度方式下，U、V轴的位移由斜度参数决定。
（5）圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令G02、G03指令格式为
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ ； 常规方式
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ A_ ； 锥度方式
表1 G指令代码
1． 程序开始时，缺省就使用强制功能
2． 模态功能，除非被取消或被其他功能代替，在程序内一直有效；非模态功能只能在本程序段内有效
式中，X和Y圆弧的终点，I和J圆弧的圆心坐标。A斜度，U、V的运动情况由斜度的参数决定。
（5）G38/G39指令
G38是在线段开始加工时改变偏移或锥度的指令，G39是在线段结束加工时改变偏移或锥度的指令。通过执行该指令，形成一条垂直于编程路径的直线，可以改变偏移量或锥度。
（6）丝半径补偿建立、取消指令G41/G42、G40
丝半径补偿指令程序段格式为
G41/G42 D_；电 话：（同号）
G41是沿着行进方向产生在编程路径左侧的偏移，G42是沿着行进方向产生在编程路径右侧的偏移。字D表示在预选定义好的偏移表中的寄存器号，存放偏移值，偏移值是毫米。例如：
G41 D100； 建立丝半径补偿
G01 X5.0 Y0；进线
G40； 补偿取消
G01 X0 Y0； 退线
【产品图片】
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 已升级为6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存10DI/6DO 已升级为6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7313-5BG04-0AB0
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 已升级为6ES7313-6BG04-0AB0
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K内存 16DI/16DO 已升级为6ES7313-6CG04-0AB0
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 已升级为6ES7314-1AG14-0AB0
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7314-6BH04-0AB0
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K内存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升级为6ES7314-6CH04-0AB0
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K内存 已升级为6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存 已升级为6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 已升级为6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 已升级为6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 已升级为6ES7318-3EL01-0AB0
内存卡电 话：（同号）
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
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