上海晋营自动化科技有限公司
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西门子SR60
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西门子SR60
西门子PLC，人机界面，数控系统，变频器，低压，网卡
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S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
电 话：（同号）
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型 | 型 号 | 输入点 | 输出点 |
数字量扩展模块 | EM221 | 8 | 无 |
EM222 | 无 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模拟量扩展模块 | EM231 | 3 | 无 |
EM232 | 无 | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
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电 话：（同号）
*处理CPU | 订货号 | |
|---|---|---|
CPU SR20 | 继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 | 6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 | 晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 | 6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 | 继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 | 6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 | 晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 | 6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 | 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 | 晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 | 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 | 晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 | 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | 6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 | 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | 6ES7-288-1CR60-0AA0 |
扩展模块 EM | 订货号 | |
|---|---|---|
EM DE08 | 数字量DI模块，8路输入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 数字量DO模块，8路 继电器 输出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 数字量DO模块，8路 晶体管输出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模拟量AI模块，4 路输入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模拟量AI模块，8路输入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模拟量AO模块，2 路输出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模拟量AO模块，4路 输出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 热电阻输入模块，2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 热电阻输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 热电偶输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP从站扩展模块 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信号板 SB | 订货号 | |
|---|---|---|
SB CM01 | 通信信号板，RS485/RS232 | 6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 | 数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出 | 6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 | 模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI | 6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 | 模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO | 6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 | 电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025 | 6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 | 订货号 | |
|---|---|---|
PM207 3A | 电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A | 6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A | 电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A | 6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 | SCALANCE 以太网交换机,5端口 | 6GK5 005-0BA00-1AB2 |
触摸屏 HMI | 订货号 | |
|---|---|---|
SMART 700IEV3 | 7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 | 6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 | 10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 | 6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C | 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 | 6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
发货地区：
电 话：（同号）
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湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳-邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
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