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一文弄懂功率级H桥驱动工作原理

时间：2022/12/3阅读：333
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H桥因形似H而得名。其最初多是用来驱动电动机的，虽然比例电磁铁驱动电流不像电机那般具有正反向，但却需要反接快速卸荷，因而H桥驱动的原理也契合比例电磁铁的驱动需求。

H桥驱动

如下图所示：当Q1和Q4接通时，电流流向如红色箭头所示，假设待阀芯到位后，需要即刻回位即需电流迅速降低，甚至到零。例如阶跃响应工况，若仅依靠现有正接通道(图中红色箭头指向)，由于电磁铁这种感性线圈的储能和感应作用，电流降低需要花费较长时间。带来的后果就是滞后和滞环严重。

而如果在需要电流迅速减少时，如果使用H桥驱动电磁铁的话只需短暂接通Q2和Q3就可迅速卸掉电磁铁上的电流。

阀上常用比例电磁铁的特点是输出的力与输入电流成正比而与行程无关；对比例换向阀而言，阀芯弹簧系统则又将力转换成阀芯位移的比例关系。
电磁铁感应线圈

比例换向阀内部结构示意图

这样对于比例换向阀而言就有了比例电磁铁驱动电流与阀芯行程的比例关系；驱动电流的变化控制就对应成了阀芯行程的变化控制。
H桥驱动的原理

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