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自20世纪70年代始，用于生产过程控制的各类数字调节器都有了飞速的发展，其中zui令人振奋的是单回路数字调节器有了长足的发展。
开始时，每个微处理器要处理8~64个控制回路，即形成了多回路调节器，以后，随着微处理器及其外围电路的发展，使行多回路调节器控制的回路数逐渐减少。例如国产有DTZB-4110四回路调节器及DTZB-2310双回路调节器，这种少回路的调节器极大地提高了控制系统的可靠性和灵活性，从而受到了人们的欢迎。
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