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| 产地 | 进口 | 加工定制 | 否 |
|---|
西门子安徽总代理
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上海晋营自动化科技有限公司
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西门子S7-300系列产品
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
西门子安徽总代理
1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表 电 话：（同号）
| S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 适配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：
图4 库存储区设置
| Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus 从站须支持的功能 |
| 00001~09999 | 读 | 功能1：读输出点 |
| 数字量输出 | 写 | 功能5：写单个输出点 |
| 功能15：写多个输出点 | ||
| 10001~19999 | 读 | 功能2：读输入点 |
| 数字量输入 | ||
| 30001~39999 | 读 | 功能4：读输入寄存器 |
| 输入寄存器 | ||
| 40001~49999 | 读 | 功能3：读保持寄存器 |
| 保持寄存器 | 写 | 功能6：写单个寄存器 |
| 功能16：写多个寄存器 |
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
| 编号 | 符号/含义 | 说 明 |
| a | EN / 使能 | 必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校验 | 校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。 |
| e | Timeout / 超时 | 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位会自动置1。 |
| g | Error / 错误位 | 初始化错误代码。 |
表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
| 编号 | 符号/含义 | 说 明 |
| a | EN / 使能 | 同一时刻只能有一个读写功能使能。 |
| b | First / 读写请求位 | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 |
| c | Slave / 从站地址 | 可选择的范围1–247。 |
| d | RW / 读写操作位 | 0＝读， 1＝写。 |
| e | Addr / 读写从站的数据地址 | 选择读写的数据类型： |
| 00001 至 0xxxx - 开关量输出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 开关量输入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 数据的个数 | 通讯的数据个数（位或字的个数）。 |
| g | DaptPtr / 数据指针 | 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中； |
| 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 读写功能完成位。 |
| i | Error / 错误代码 | 只有在Done位为1时，错误代码才有效。 |
表4 电 话：（同号）
从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要*。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时，需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果
4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。
图12 Modbus Slave 例程打开路径
OB1中调用FB80编程如下：
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。
FB80的各参数含义如下
| LADDR | 硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256 |
| START_TIMER | 初始化超时定时器，本例中为T120 |
| START_TIME | 初始化定时器时间，本例中为5S |
| OB_MASK | I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽） |
| CP_START | FB初始化使能位，本例中为M0.0 |
| CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1 |
| CP_NDR | 从CP卡写操作位，本例中为m0.2 |
| CP_START_OK | 初始化完成且无错误，本例中为M0.3 |
| CP_START_ERROR | 初始化完成，但有错误，本例中为M0.4 |
| ERROR_NR | 错误号，本例中为MW2 |
| ERROR_INFO | 错误信息，本例中为MW4 |
表5
5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置
图14 FC01/05/15 参数组态界面
FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图15 功能码FC01使用
S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图16 FC01功能码数据交换
5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置
图17 FC02 参数组态界面
FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图18 功能码FC02使用
S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图19 FC02功能码数据交换
5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图20 FC03/06/16参数组态界面
FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用 电 话：（同号）
图21功能码FC03使用
S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图22 FC03功能码数据交换
5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图23 FC04参数组态界面
FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图24功能码FC04使用
S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图25 FC04功能码数据交换
5.5 Limits 栏
图26 Limits 参数组态界面
对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的zui小和zui大的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。
西门子S7-300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 西门子电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 西门子电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块(10A)
西门子S7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 西门子CPU312，32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
西门子S7-300内存卡 电 话：（同号）
6ES7 953-8LF20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
西门子S7-300开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西门子开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西门子开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西门子开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西门子开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西门子开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西门子开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西门子开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西门子开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西门子开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西门子开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西门子开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西门子开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西门子开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西门子开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西门子开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西门子开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西门子开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西门子开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西门子开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西门子开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西门子开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西门子开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西门子开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西门子开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西门子开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西门子开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西门子8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 西门子16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
西门子S7-300模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西门子模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西门子模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西门子模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西门子模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西门子模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西门子模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西门子8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西门子8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西门子模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西门子模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西门子模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西门子模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西门子模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
西门子S7-300附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 西门子IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 西门子IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 西门子IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 西门子连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西门子连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西门子连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西门子连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西门子导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西门子导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西门子导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西门子导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西门子20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西门子40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
西门子S7-300功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西门子FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 西门子FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 西门子FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 西门子FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 西门子FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 西门子FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 西门子SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西门子FM352-5功能软件包
西门子通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西门子RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西门子RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西门子RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西门子CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 西门子CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 西门子CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西门子CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 西门子CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 西门子 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 西门子可充电电池
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