西门子CPU模块6ES72881ST3OOAAO-可编程控制器 返回列表页

西门子CPU模块6ES72881ST3OOAAO
S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

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上海赞国自动化科技有限公司
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. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

表1 硬件设备

接线示意图

1．A/B相正交计数器原理

      S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。

2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向

   根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：

首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：

图1启用定时中断

   其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：

图2采集高速计数器当前值

   zui后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。

西门子CPU模块6ES72881ST3OOAAO

注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：

(1)状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；

(2)状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。

描述                                                                       订货号
CPU模块 
CPU SR20  标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 
6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20  标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出       
 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30  标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出        
6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30  标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出        
6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40  标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40  标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60  标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60  标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40  经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60  经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出        
6ES7 288-1CR60-0AA0
数字量模块 
数字量输入模块 
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入                       
 6ES7 288-2DE08-0AA0
数字量输出模块 
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出                                
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出                       
 6ES7 288-2DT08-0AA0
数字量输入/输出模块 
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出      
  6ES7 288-3AE04-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出     
   6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出    
    6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 
6ES7 288-2DT32-0AA
模拟量输入模块 
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入                                      
  6ES7 231-0HC22-0XA8
模拟量输出模块

EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出                                       
 6ES7 288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块 
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出                      
  6ES7 288-3AM06-0AA0
热电阻/热电偶 
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道                                       
 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道                                         6ES7 288-3AT04-0AA0
信号板 SB 
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出     
  6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出                       
6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池                       
6ES7 288-5BA01-0AA0

西门子6ES7288-1ST3O-OAAO?      西门子6ES7288-1ST3O-OAAO?