6ES72881SR2O-OAAO西门子PLC模块-可编程控制器 返回列表页

6ES72881SR2O-OAAO西门子PLC模块

S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

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上海赞国自动化科技有限公司
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子s7-200plc接型编码器怎样处理格雷码码值？
解答：西门子s7-200plc的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0的IB0是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0中的格雷码值左循环8次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图【字循环左移8次】所示：
 
 
而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图【逻辑与运算】所示：
 
 
在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图【格雷码转换】所示：