西门子P LC STEP1 步进电机模板
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 工控机、工业交换机,软启动器,
热继电器,中间器,自动空气开关 等等低压产品
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服 NCU CCU PCU50 等一系列停产备件！(公司优势产品)
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
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SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间***快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络无需重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和特殊工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● *的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
● PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力，从总线系统的任意一点可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS诊断中继器可以实时精确定位故障发生点和在线监控通讯负荷，并可通过人机界面即时显示。
● 符合IEC 61158-3 Ed 2 和EN 50170 标准。
● 能以1 μs 精确度的实现等时的DP 循环周期。
● 在操作中激活/ 停止DP 从站模式。
使用SIMATIC S7-400/300 控制器和ET 200 系列远程I/O 所构成的基于现场总线的集成解决方案，用户可以获得可能的系统兼容性和通讯*性。
● 可以使用统一的用户过程数据模型和协调*的系统数据资源，减少多个系统之间数据传输的复杂性、通讯瓶颈和发生错误的可能性? 可以使用统一的编程、组态和诊断工具，减少工程师的工作量和培训费用支出。
● 使用 STEP 7配置和参数化不需要额外的软件，统一的通讯组件和系统内置的多种功能强大的通讯功能块能够替代繁重、复杂的通讯编程工作
● 西门子S7-400+ET 200方案可以实现的CIR (运行中修改、添加分布式I/O) 功能，实现生产的高度柔性化和可用性。
西门子分布式 I/O 的技术特点：
● 可提供全系列适用不同应用场合的I/O 类型，满足各种应用: ET 200M(模块化高密度型)、ET 200S (按位模块化、高度可扩展型)、ET 200L(紧凑型)、ET 200pro/eco (IP65/67高防护等级、无柜式设计)、ET 200R(机器人)。
西门子P LC STEP1 步进电机模板
● 抗振动性能*，即使IP20防护等级的ET 200抗振指标也高达5 g，远远超出同类I/O 的指标。
● 耐酸性好。
电 话：（同号）
● 高性能的I/O 模块支持热插拔特性，减小故障停机时间。
● ET 200S 和ET 200pro 支持连接电机启动器、变频器和气动元件模块，实现分布式驱动配置。
● 丰富的技术功能模块，支持串行通讯，高速计数，脉冲发生等功能。
● 强大的诊断能力，支持三级诊断。站级，模板级和通道级。每一个输入输出通道都支持短路，断线诊断和保护功能。诊断功能的直接目的是在系统发生或者将要发生故障的情况下，帮助工程技术人员和维护工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O 设备具有强大的诊断能力。
SIMATIC ET 200不再有杂乱无章的电缆布线：只有一个总线，使人们一目了然，它不容易发生故障并简化维护。
减少电缆数量使结构井然有序：电缆架和控制柜的体积变小。
只需少量部件，便能应付自如，满足各种不同应用的要求。
更为简单的结构意味着更为快速的安装：接线少，测试就少，因而软件和设备的配置轻而易举。
只有那些完*适应环境条件的产品，才能有的机遇。 SIMATICET 200 系列就是这样的产品，结合其I/O， ET 200几乎能处理所有的任务。不管您属于哪个。
SIMATIC促使全集成自动化的产生。即使您使用非西门子公司的控制器，毋需否认，您仍能得宜于ET 200系列，ET 200 作为经过认证的PROFIBUS 从站，所有在这个范畴的设备，都能毫无问题地和经过认证的非西门子公司生产的主站协同运行。因此，您采用ET 200 I/O 是一个明智的选择!
全新意义的模块化ET 200 将比任何时候都更加贴近您的需求。“按位模块化”的新结构，意味着您不仅可以使用16 路或32 路的高密度模块，现在您还可以使用2 路或4 路的输入，输出模块。因此，“精确配置”不再是梦想，现在已经能够“按位模块化”的模板种类有数字量/ 模块量的输入/ 出模块，以及单面通道高速计数及定位模块等。
激动人心的“热插技”技术不依赖于有源的背板总线“热插技”技术使得ET 200 的维护工作大大降低。您不需要将整个系统停机或断电就可以在几秒钟内更换一个模块。相互独立的接线端子底板和电子模板结构避免了重复接线的工作。ET 200 的维修，维护真正做到了“举手之劳，轻松解决”。
绝不仅仅是这些，还有更多。
SIMATIC ET 200 范围内的部件远远不止是I/O 模块。只要您选择了ET 200 I/O 系统，您就可以获得分布式智能、气动系统、电机驱动器、变频器、安全技术等一系列已集成在ET 200 内的功能。
SIMATIC ET 200 系列分布式I/O系统能够快速、方便地于 PROFIBUS-DP相连接，针对 不同的现场环境和电气要求，提供了多种型号的ET 200 装置：创新I/O系统的ET200S；用于恶劣环境区域的ET200iS；小型和低成本的ET200L；结合S7产品系列的ET200M；多功能解决方案无控制柜的ET200X；低成本I/O块的ET200eco；用于机器人解决方案的ET200R。
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
- 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的zui大数目可加倍为 2 × 64
- 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
电 话：（同号）
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装（ D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板进行安装（外部冷却， D445-2 和 D455-2）
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式*性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液*，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO：
- 经过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
- 认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
电 话：（同号）
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
- 功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018μs 。 - 30 MB RAM（其中程序和数据各使用 15 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。 - 灵活扩展：
多达 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。 - MPI 多点接口：
通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含zui多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立zui多 44 个连接。
注意：
如果同时使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，则只能将以下总线连接器与 MPI 接口相连：- 带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- 模式选择开关：
拨动开关设计。 - 诊断缓冲区：
zui后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断（可扩展）。 - 实时时钟：
在 CPU 的诊断消息后面附加日期和时间。 - 存储卡：
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。 其结果是： - 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存储）。 - 带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）。
混合组态： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，则只能将以下总线连接器连接至 MPI 接口： - 两个附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模块连接两个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。 - 3 个故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
- 具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。
小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能zui强的单元，可*一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
电 话：（同号）
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。
