一、概述
上海远东仪表厂阀门控制模件(SVP_FH)检测汽轮机LVDT信号的输入，经运调节，输出直流电流控制伺服阀模件还具有接收直流指令输入，模式控制数字量输入功能，同时自配RS485调试通讯接口。阀门控制模件能有以下通道：
●一路六线制LVDT交流输入通道
●一路两线制LVDT直流4—20 mA输人通道
●一路两线制直流4~20mA指令AI输人通道
●一路直流4~20mA阀位显示输出通道
■两路直流-50mA～+50mA
（-27 mA一+27 mA）伺服输出通道
■一路24VDC数字量输入通道
■一路数字量输出通道
模件是智能化、高可靠、低功耗、易维护的。有卡件运行状态指示，在安装、接线故障时自动报警。
阀门控制模块用于油动机的控制。卡键可工作在以下三种模式：正常模式、调试模式、自校正模式。
●正常模式：根据阀门开度指令输入，现场阀门位置反馈，伺服输出电流信号使油动机开度跟随开度指令变化。
●调试模式：根据上位机软件设定的伺服输出电流值，输出电流信号使油动机开度变化，并实时显示控制模块和阀门的状态信息。
●自校正模式：自动校正阀门位置反馈的零位和满位。
模件是智能化、高可靠、低功耗、易维护的。有卡件运行状态指示，在安装、接线故障时自动报警。
阀门控制模件具有以下特征：
■硬件结构灵活可靠
■内置看门狗电路
■支持带电热插拔
■LED指示模件工作状态
二、模块详细介绍
2.1总体设计
阀门控制模块组成构架如下图：
CPU通过SP12连接4块AD．采样6线制交流LVDT1输入两线制
直流LVDT2输入指令电流输入输出l检测和输出H2捡测,
通过SPII连接2块DA．实现两路伺服输出和阀门显示输出．
通过模拟SPI实现5043的读写.
通过RS485通讯实现与卜位机监控软件的交互。
通过GPIO口与LVDT检测，清零开关，拨码盘及若干led灯连接。
阀门控制模块通过指令电流输人通道接收阀门开度指令，通过6线制交流LVDT或两线制直流LVDT输入通道接收阀门开度反馈，通过伺服输出通道输出-50mA一+50mA或者-27 mA～+27mA直流电流信号拉动阀门动作通过自动调整开关通道控制模块的工作模式．DI开路，模块工作在正常模式．DI通路，模块工作在自校正模式。若清零开关通道通路输出zui小电流值。模块通过串口与上位机软件连接通信，可在正常模式，自校正模式、调试模式间切换。
2.2性能指标
输入：
■一路六线制交流LVDT
标准交流LVDT信号
测量精度:±0.1%FS
■一路两线制直流LVDT
输入范围直流4～20mA
测量精度:±0.1%FS
●指令电流输入
输人范围直流直4～20mA
测量精度：±0.1%FS
■一路DI信号
24VDC直流电流信号
干触点
输出：
■阀门显示输出
输出精度：±0.1%FS
负载电阻0~500欧姆
输出范围直流4-20mA
●两路伺服输出
直流-50mA~+50mA
或者-27 mA一+27 mA
输出精度：±0.1%FS
负载电阻80欧姆
通汛：RS485方式通汛
电源要求：
输入电压范围24VDC+5%．-10%
功耗：8W
振动: 0.75g(l0至l50Hz）
2.3阀门控制模块(SVP)设置
■RS485通讯地址设置
模件可以通过X6拨码盘设置RS485通讯地址。地址为4位拨盘的从左到右的l—4位，左边的第1位为zui低位，第4位为zui高位，地址范围为0~15(0000~1111)；例如地址为5时．拨码盘从I~4位为1010），地址为l时，拨码盘从1—4位为0101。
■LVDT激励线圈的安位调整
模件可以通过X7拨码盘设置LVDT激励线圈的幅值，当X7上的l位往上拨到“ON”时幅值减半，当下拨不为“ON”时，幅值为额定幅值．
x8的2—4为保留位。
2.4阀门控制模块正常模式说明
阀门控制模块缺省运行于正常模式下通过自动调整开关通道DI通路，可进入自校正模式。通过串口与上位机软件连接通信，可在正常模式、自校正模式、调试模式间切换。
正常模式下，根据阀门开度指令输入，现场阀门位置反馈．通过PI调节计算，伺服输出电流信号使油动机开度跟随开度指令变化．与上位机软件通汛可实时显示控制模块和阀门的状态信息，可设定模块PI调节比例、积分参数。
2.5阀门控制模块调试模式说明
调试模式下，根据上位机软件设定的伺服输出值，输出电流信号使油动机开度变化，并实时显示控制模块和阀门的状态信息．上位机软件可没定模块PI调节比例、积分参数及阀门正反向死区。
通过上位机软件切换模式，可在正常模式、自校正模式、调试模式间切换。
2.6阀门控制模块自校正模式说明
阀门控制模块在现场正式投入使用前需要根据现场实际情况进行自校正，找出使阀门*关闭的阀门位置反馈信号和使阀门*打开的阀门位置反馈信号，以供正式运行时计算使用：自校正参数记录在模块上的EEROM里面．可失电保存。
通过I上位机软件切换模式，可在正常模式，自校正模式．凋试模式间切换。
2.7阀门控制模块(SVP)调试
1．检查现场接线：包括LVDT输入．4～20ma直流指令输入．伺服电流输出．阀位指示的4—20 ma电流输出，RS485接线。
2．选择调试模式后单击按钮【更改模式】。调试软件设定伺服电流输出，看看阀门动作方向是否与输出电流控制方向一致．且反馈是否与阀门动作一致。确保这3者方向一致．
3．选择正常模式后单击按钮【更改模式】，应该在信息显示区看到卡件工作在正常模式，卡件工作正常。
4．选择自校正模式后单击按钮【更改模式】．忙件工作在自校正模式一直到自校正完成选择正常模式后单击按钮【更改模式】，进入正常模式。
5.4～20 ma直流指令输入设置开度25-50-75-100-75-50-25-0，看看阀门能否动作。且反馈是否正确。
6．阀门控制模块调试完毕
2.8状态指示
阀门控制模件面板上有六个发光二极管LED。
用十指示模件的工作状态，具体含义如下（从上到下）：
灯PWR-绿色LED：
灯常亮——表示k件上作电源正常；
灯灭——电源故障。
灯STATUS-绿色LED:
灯常亮——表示正常上作模式，
灯快闪烁——表示自校正进行，
灯慢闪烁——表示自校正完成，
灯闪烁一下——表示与PC通讯。
灯DI-绿色LEI):
灯常亮——表示数字量输入通道接通，
灯灭——表示数字量输入通道断开
灯DO-绿色LED:
灯常亮—一表示卡件报警输出
灯灭——无报警输出。
灯FAILI—FAIL2:黄绿色LED
2.9环境要求
工作：温度：0至+60℃
相对湿度：0~85%（无凝结）
海拔：- 300至+3000m
存贮温度：-5至+70℃
相对湿度：5至95%（无凝结）
海拔：- 300至+12000m
2.10物理规范
尺寸：高105mm 宽100mm 深40mm
重量：335g
