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CSI-JQ015 机器人静态稳定性试验机 工作原理

来源:上海程斯智能科技有限公司   2026年06月27日 15:57  

‌文章由上海程斯智能科技有限公司提供

一、仪器介绍

人形双足机器人、移动AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆/静载稳定性检测。

机器人静态稳定性试验机

、核心测试项目

纵向/侧向斜面抗倾覆试验(0~25°逐级倾斜)

额定负载/1.5倍超载静态静置稳定性(5~60min定时静压)

机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算(K=支撑面积/质心高度)

多方向(前后/左右)双向倾斜静态稳定性判定

三、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏,中英文切换

倾斜工作台台面尺寸

1500mm (宽)×2000mm (长)

整机外轮廓尺寸

1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

驱动方式

伺服电机+JING密丝杆升降驱动

台面ZUI大承重

400kg

台面防滑处理

花纹钢板 + 防滑橡胶垫,防机器人滑移

ZUI大抬升高度

900mm(台面一端升降)

倾斜调节角度范围

0°~25° 双向俯仰(前后 / 左右可切换)

角度调节速度

5~25°/min 无级可调

角度控制分辨率

0.5°

角度传感器精度

±0.1° 高精度倾角模块

工作温度

0℃~40℃

工作湿度

20%~80%RH(无凝露)

整机功率

2.2kW(标准款)

安全装置

急停按钮,过载防护

电源

AC220V±10% 50Hz

 

、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份



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