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腿式机器人最大跳跃长度测试仪 满足行业标准

来源:上海诚卫仪器科技有限公司   2026年07月25日 15:26  

腿式机器人最大跳跃长度测试仪
‌一、仪器介绍

设备由标准水平硬质测试平台、长度可调基准挡板、高速视觉采集测量系统、环境调控单元、工控数据处理系统组成;严格按照标准定义测量跳跃起点(机器人离地最后接触点)、跳跃落点(落地S次接触点)沿行进方向水平距离,连续 次有效试验取最小值作为最大跳跃长度。

二、满足标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 章节 最大跳跃长度试验方法

三、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换

平台整体尺寸

总长 4000mm × 总宽 1600mm,有效起跳 落地区域≥3200mm

表面摩擦系数

0.75~1.0

最大承载

500kg,覆盖微型、中型、大型重载腿式机器人

有效测量量程

01000mm

激光测距

量程 01200mm,示值精度 ±0.3mm

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

四、应用领域

腿式机器人整机制造行业:用于双足人形、四足巡检、多足特种机器人的出厂质检、新品研发性能标定。

特种装备行业:支撑J用排爆、消防救援等特种腿式机器人的野外复杂地形跳跃适配性验证。

科研与教育行业:适配高校机器人工程实验室、科研院所的步态算法、动力系统相关课题研究。

五、基本配置

主机1

扳手1

电源线1

说明书1

合格证1

保修卡1

铭牌1

图片1.png


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