编码器安装零点位置的找寻和计算

    增量值编码器一般每圈提供一个z相（零位）信号，而值编码器每个位置*，同样也有一个零位，那么，编码器在使用中如何确定零位呢？一般有如下几种方式：

一。编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。

二。与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用

三。 通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。（伺服中带u/v/w信号的多用这种方法）

四。偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到*个z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的值多圈编码器，多用这种方法。

五。智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。而我们提供的的智能化值编码器，提供了一根外部置位线，将这个线与编码器供电的正电源短触一下，编码器此时的位置就是预先定好的预置位置（预置可以是零，也可以是其他事先约定的位置）。

六。需要说明的是，值编码器的零位再往下就是编码的循环大值，无论是单圈值，还是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到大了，对于高位数的值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，值编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到大，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能

七。的置位方法，是上面介绍的智能化 编码器，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变，我们的值ssi输出编码器就是这种方法，事实证明，这两种方法，优于某些进口品牌的置0的方法，给客户带来了方便，所以，也不要太迷信进口的，我们有的功能和服务，是可以做的比进口更好的。