摆线减速机工作原理

来源：上海华越国际贸易有限公司 2015年02月16日 10:31

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线减速机摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摘自《机械专家网》

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