当今的软PLC的处理器平台　，可以是手机的处理器，也可以电脑处理 器，甚至可以是中科院的龙芯。第二，当代新型的PLC的I/O基本上都是通过现场总线，工业以太网来实现的。第三，是集成开发平台，集成开发平台遵循 上IEC 61131-3的标准，而且必须用C或C++或语言来编程。另外，还有一些基础的工业库，就是说，如果底下的这层是工业计算机层的话，那么这个工业库 的话就是面向行业的应用，比如说，PLCOPEN组织，它们发布了很多关于运动控制和PLC的一些技术标准，在这个基础之上，用户拿到这个软PLC平台之 后，会在上面开发自己的行业库，以行业库和这些基础做支撑的话，实际上zui后才是面向自己产品的应用。其实在PLC平台里，有一部分在当代已经实现了标准 化。在用户的行业库里，有的是客户自己开发的，有的是第三方的，所以实际上当今的软PLC平台，*把机械装备软件化，第二，对于用户来讲，应用软PLC 做它的机械装备，只需关心它的应用部分，底层的都已*实现标准化。

基础软硬件平台、实时操作系统、包括开发环境、基础软件库、I/O通道，这些形成了软PLC的结构。大家有机会去看一下德国倍福、库卡等等的控制器，* 是按照这样的一个体系和架构来做的，只是不同厂家选择的操作系统、处理器有差异，但是整个体系是一致的。当然在软PLC里，还是英特尔的处理器优势更加明 显，因为我们现在做的好多机械装备都是装备，客户的需求是能否提供一个的整线的解决方案，所以在这种情况下，对计算能力的要求非常高，而且在很多设备 里，有数控、有视觉，一般的处理器做不到这么强的性能。X86的处理器做软PLC，现在在是这样做的了，为什么呢？因为硬件平台是可以多样化选择的， 如西门子，研华等买一个工控机，装个软件就可以。

第三是操作系统，真正用在软PLC里的实时系统是比较多的，包括实时Linux系统，windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础，实时 操作系统的选择，考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲，在上比较多的三个操作系统，实时Linux、windows、 Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是QNX，实际上在Linux、windows的平台上，从理论上来讲，这两个操作系统实际上不是实时操作系 统，但是，它们两个操作系统打完补丁以后，可以满足绝大多数的应用需求，包括数控机床的需求都可以满足的，只要精度要求不是特别的，都是可以做到的。 实时Linux，对于很多做装备的来说，有优越性，不要钱，第二，Linux有个好处就是病毒少，有的客户抱怨，因为机床是由windows系统插着运动 控制卡，开机床的工人，用数控界面来看电影，客户要求说陈博士，能不能换掉这个windows系统？选择Linux软PLC，就解决了。

第四，是工业以太网，对于现代的软PLC来讲，已经不是插运动控制卡的年代了，所有的模块都是软件化，不需要卡制式的了。各种工业以太网很多，如 Profinet、EtherCAT等。实际上这两年EtherCAT发展的非常快，不是说EtherCAT的技术一定是zui牛的，但是有一点，支持它 的用户数量是zui多的，现在有2700个会员，I/O、伺服、驱动、变频，你可以在选，当你用EtherCAT这个标准的时候，你可以把的工控配件 集成在一起，做成合适你用的工控系统解决方案。

实际上软PLC的体系架构，一个zui基本的出发点，就是机械架构软件化。为什么机械可以软件化，就是因为今天我们的计算机计算性能已经很高了。软PLC软件开发高度标准化，软件高度的模块化，模块可重用，配合广泛的工业实时以太网的支持。

对于软PLC来讲，到底给我们客户能带来什么？

机械装备的客户面临的很多挑战，软PLC带来的*大优势就是，加快产品研发进度，因为平台是标准化的，模块是可重用的，也就是说之前写的软件，可以用在 别的项目上。客户说，做机械装备，他们的产品有100多种型号，产品长的模样都差不多，但是，公司为每种型号都写了一次软件，如果用软PLC的平台，帮客 户把软件做成一个标准的模块，变成一个模块参数可配置的模块。你面对不同的客户，不同的需求，只要给模块改几个参数就可以了。以前开发一个软件要3个月， 现在3分钟就搞定，这就是当今的软PLC平台高度的标准化以后，它给客户带来的就是加快研发的进度。大家请看数控车床的数控系统，当你要给客户提供数控系 统的时候，把模块集合，这几个参数双击配置并连线，这个数控系统就成了。

系统集成商研发了一条生产线，里面既有机器人，也有自身研发的一些设备，事实上在软PLC里面，就是一个控制器，就可以把所有的软件装在一个控制器里，所 有的设备都可以映射成PLC里的一个软件模块。那么，当你做一个生产线只需要一个控制器的时候，比你有十个PLC的时候的可靠性要高很多。

很多客户也关心，我可不可以利用这个平台，实现它的差异化，因为做机械装备行业互相抄的年代已经过去了，互相抄只能是互相压价，互相压价的结果，只能导致 大家都不挣钱。其实很简单，当你使用软PLC作为控制平台的时候，可以把诀窍写成软件打包在模块里，这样的话，你做出来的软件是别人没有的，别人可以抄你 的机械结构，但是抄不走你的软件

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