罗托克电动执行器有角行程、直行程和多回转等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件,将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°),这种rotork罗托克电动执行机构适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后,使电动机转动,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门,由于它的电机功率比较大,大的有几十千瓦,一般多用作就地操作和遥控
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的,只是减速器不一样,以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执朽机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。其工作过程大致如下:内置伺服放大器将由控制器来的输入信号与位置反馈信号进行比较,当无信号输入时,由于位置反馈信号也为零,放大器无输出,电机不转;如有信号输入,且与反馈信号比较产生偏差,使放大器有足够的输出功率,驱动伺服电动机,经减速后使减速器的输出轴转动,直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与输入信号相等为止,此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。实现了输入电流倍号与输出转角的转换。
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