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RS485通讯协议加速度传感器

来源:成都怀程科技有限责任公司   2020年03月05日 08:33  

通讯协议:

(1) RS485通讯接口,异步半双工模式。

       (2) 通讯波特率240048009600192003840057600115200bps可设置,出厂默认值为9600bps

       (3) 数据格式:8个数据位、1个停止位、可选奇校验、偶校验、无校验

标准Modbus-RTU协议,仪表地址:1~247;本机目前支持03H04H读命令,03H04H读命令功能相同。10H写命令。通信参数通过上位机软件设置。

报文格式说明:

命令04H(03H):读命令

    主机请求: 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码

               1byte + 1byte +  2byte   +   2byte  +  2byte

地址:查询仪表地址码,可以在1~247内设置,占用 1个字节

命令:04H03H,长度为 1个字节

数据地址:读取的数据起始地址,占用 2个字节

数据长度:读取的数据字长度

CRC16校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节

从机响应:地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码

1byte + 1byte +   1byte   +  nbyte  +   2byte

地址:响应仪表地址码,长度为1个字节

命令:04H03H ,长度为 1个字节

数据长度:要发送的数据字节长度

数据信息:读取的数据,具体见仪表参数地址表

CRC16校验码:低8位在前,高8位在,后占用2个字节

42通信报文举例:

       (1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H):读测量值4500,仪表地址为1

       主机读数据帧:

地址

命令

起始地址(高位在前)

寄存器数(高位在前)

校验码(低位在前)

01H

03H

00H,00H

00H,01H

84H,0AH

       仪表回应数据帧:

地址

命令

数据长度

数据段(2字节)

校验码

01H

03H

02H

11H,94H

B5H,BBH

423 Modbus通信寄存器地址表

地址

项目描述

数据类型

属性

说明

0

测量值

short

R

范围:-32767~32767

1-2

测量值

float

R

Float格式表示

100

输入信号类型

short

R/W

0:DC0-20mA;1:DC4-20mA

101

显示小数位

short

R/W

范围:0~3

102

显示偏移量

short

R/W

范围:-32767~32767

103

输入信号对应的下限

short

R/W

范围:-32767~32767

104

输入信号对应的上限

short

R/W

范围:-32767~32767

1、 数字一体化振动速度传感器 RS485输出选择电脑与设备相连的串口号

,选择电脑与模拟信号发生器RS485通信所用的串口号:

 

,如何查看电脑所用的串口号:

       在不清楚电脑所用的串口号时,进控制面板,设备管理器里查看,从下面图片中可以看出,电脑是用的COM4口。

       

       

2、 数字一体化振动速度传感器 RS485输出查看设备所用的RS485通信参数

,点“读取通信参数”,等待读取完成:

      

,读出通信参数完成,提示读取成功(如果提示读取失败,请检查所选串口号,设备接线是否正确),当前设置所用通信参数为:波特率9600,偶校验,8位数据位,1位停止位,设备地址为5

      

3、 设置设备所用的RS485通信参数

,在软件上设置设备要通信的参数,点“设置通信参数”,开始进行设置,此处设置设备的通信参数为:波特率19200,数据位8位,偶校验,1位停止位,设备地址5

      

,设置完成,此时会提示设置通信参数是否成功(如果提示读取失败,请检查所选串口号,设备接线是否正确)

 

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