上海湖泉阀门有限公司针对传统电动执行器存在的问题，设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器。在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上，给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法。该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点。采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器，实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能，提高了阀门电动执行器的智能化水平。

物联网阀门控制系统，将数据采集与控制驱动部分直接集成在灌溉阀上，形成物联网灌溉阀，实现现场操作、手机远程操作及自动控制三种控制模式，在自动控制模式下有按土壤墒情控制及定时定量控制两种模式，可直接连接1-3个土壤墒情探头，选择2或3个探头时，可使用土壤湿度监测数据的“平均值控制”或“Z低值控制”模式，解决了单一探头测量可能出现偏差的问题，控制器使用ARM系统芯片，低功耗工作，有状态维持功能，解决了现有的用于智能灌溉的物联网控制系统，针对阀门，控制效果较差，且成本较高，不利于推广使用的问题。

（2）、该智能灌溉的物联网阀门控制系统，控制器使用3G/4G无线模块，实现数据远传，可实时监控现场数据，可实现远程控制，可与在互联网上的云端服务器（数据库）连接，存储历史数据，控制器与灌溉管理者手机无线连接，可查询实时数据、历史曲线，可远程配置控制参数，可远程控制阀门开闭，解决了现有的用于智能灌溉的物联网控制系统，针对阀门，控制效果较差，且成本较高，不利于推广使用的问题。