3HAC024316-001ABB机器人附件故障排除

中海德（福建）工业设备有限公司

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PM856AK01 3BSE066495R1 PM856K01 8M RAM

PM860AK01 3BSE066490R1 PM860AK01 8M RAM

PM861AK01 3BSE018157R1 PM861AK01 16M RAM

PM861AK02 3BSE018160R1 PM861AK01（冗余控制器） 16M RAM

PM864AK01 3BSE018161R1 PM864AK01 32M RAM

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PM866K01 3BSE050198R1 PM866K01 现场控制器主单元（CPU)

PM866K02 3BSE050199R1 PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU)

SB822 3BSE018172R1 SB822 外部充电电池模件

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CI857K01 3BSE018144R1 CI857K01 INSUM 通讯模件

CI858K01 3BSE018135R1 CI858K01 DriveBus 通讯模件

CI867K01 3BSE043660R1 CI867K01 ModBus TCP interface

CI868K01 3BSE048845R1 IEC61850 通讯模件

TK850V007 3BSC950192R1 TK850V007 CEX 总线扩展电缆

TB850 3BSC950193R1 TB850     CEX 总线终端（针式）

TB851 3BSC950194R1 TB851     CEX 总线终端（孔式）

TK851V010 3BSC950262R1 TK851V010 冗余控制器连接电缆