说说FESTO气爪带防尘罩的气爪可以在多尘环境吧
FESTO气爪是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气爪的工作原理，是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。
下图是MHZ2系列气爪的结构原理图。当A口进气B口排气时，气缸活塞杆2伸出，通过杠杆3绕杠杆轴7回转，带动两个手指5通过一组钢球12在导轨4上作向外直线运动，两个手指便张开，松开工件。止动块6用于限制手指张开行程。
FESTO气爪作为精密度高之气动元件广泛应用于各种自动化机械中。现在主流气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸。没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构，跟随活塞直接或间接实现往复直线运动。这种气缸具有结构简单，节省安装空间的大优点，特别适用于小缸径长行程的场合。
它减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳，涂具做阴，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。见下图。
下面为您介绍FESTO气爪的维护保养方法：
1、检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将脏物带入气缸内，特别须防止密封圈被剪切、损坏和注意动密封圈的安装方向。
2、活动部位应定期加润滑油。MHZ2系列也有可以用于洁净室的选项，如下图所示，与标准产品不同的地方就是箭头所指的溢流口，利用真空从溢流口吸取缸体内部产生的尘埃、颗粒，保证气爪的发尘率极低，可以用于洁净环境中。
3、使用中应定期检查各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等。
4、拆下长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口应加防尘堵塞。
5、制定出月、季、年的维护保养制度，可参考方向阀的维护管理制度中规定的内容。
MHZ2系列气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余5个面上都开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用，如下图所示。

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