大行程闭环伺服压电线夹

根据全自动引线键合机对于高精度、高分辨的应用要求，芯明天专门设计一款大行程闭环压电引线线夹，该压电线夹是专为夹持金线、银线等引线而设计研发的产品，具有结构简单、响应速度快以及分辨率高等特点，由于压电陶瓷的变形量较小，一般采用机械放大式结构，将压电陶瓷的位移进行适当放大输出。

XD002.200S系列压电线夹体积小巧，仅为48×78×33.4mm，夹持位移可达±100μm，是全自动引线键合机、微扫描等精密加工领域的理想选择。

特点

• X向运动

• 夹持位移达±100μm

• 亚毫秒级响应时间

• 谐振频率达0.4kHz

• 体积小巧、轻便

原理

XD002.200S是由压电陶瓷叠堆驱动，并通过机械结构将压电陶瓷叠堆的位移输出。该机械结构的作用是为压电陶瓷叠堆预加预紧力，并将压电陶瓷叠堆的位移放大输出。

XD002.200S的结构由压电陶瓷叠堆、柔性铰链机械放大结构、固定夹爪及可调节夹爪组成。压电陶瓷叠堆安装于夹爪与基底之间，当给压电陶瓷叠堆施加电压时，压电陶瓷叠堆输出的位移通过夹爪的杠杆臂放大到线夹的顶端夹线部位，控制线夹的闭合，以夹持引线。待电压撤去后，线夹的夹爪在柔性铰链的作用下回复到初始位置，线夹便打开，以使得引线的自由穿行移动。

技术参数

型号：XD002.200S

运动自由度：X

行程范围（0~120V）：±80μm

行程范围（0~150V）：±100μm

推力：4N

运动方向刚度：0.04N/μm

空载谐振频率：400Hz

最大承载：0.05kg

静电容量：7.2μF

材质：钢

重量：200g

工作温度范围：-20~80℃

出线长：0.15m

电压连接器：裸线

推荐控制器

XD002.200S压电线夹为一维X向闭环运动机构，可配套芯明天E53.D1系列单通道闭环压电控制器，实现精密运动控制。