智能加热磁力搅拌器的设计主要包括智能搅拌器的温度控制、电机的调速控制和U盘的数据存储。而温度控制是整个设计的核心。

目前，对被控对象的温度控制大都采用传统的PID控制。

但是，由于被控对象具有纯滞后、大惯性、参数时变的非线性特点，传统的PID控制往往不能满足其静态、动态特性的要求，所以，必须寻求一种*的控制方法。


　　 在温度控制中，根据实际需要，采用AVRMega128单片机、铂电阻PT100相组合构成温度采集系统，使其在硬件上能达到很高的精度。

通过采用带有自调整因子的模糊PID控制算法的方法，这种混合型模糊控制器是在常规模糊控制器中加入自调整因子，实现比例因子的在线自调整。

可使温控精度在室温至280度范围内达到±1度，并可实现温度设定值的循环可调。

设计的U盘存储电路中，单片机通过USB接口芯片CH375，把采集到的数据以FAT16的文件格式写入U盘，PC机可读取U盘。U盘存储数据的设计是本装置便携特性的体现。

　　

由上图可知 其林贝尔

磁力搅拌器GL-6250B

，按照系统提出的技术要求，依据高可靠性、实用性强、操作方便的设计原则，合理设计了温

控系统的总体结构

在对系统温度控制算法实现过程中，通过软件设计提高运算精度，通过硬件设计改善系统的测控精度，使该控制策略具有良好的控制精度和很强的鲁棒性，实验结果表明基本达到了系统要求的技术指标。