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来源:昆明诺金科技有限公司   2021年12月16日 09:40  

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下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,*达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

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【布病杆菌抗体免疫胶体金快速检测试剂使用说明书】

温馨提示:此检测卡仅销售除陕西地区的客户,因为陕西地区有代理商,以陕西地区的客户勿拍,给您带来不便敬请谅解!陕西地区的客户请联系当地代理商购买!

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产品介】本产品用于快速检测原奶/生鲜乳(酸奶不适合用本品检测)中的布病杆菌抗体残留,整个检测过程只需要5分钟左右,适用于各类企业及检测机构。  

产品成】 

  1. 布病杆菌抗体免疫胶体金快速检测试剂板说明书 
  2. 操作骤】
  3. 撕开布病杆菌抗体体金测试装,取试剂板。
  4.  
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  6. 其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接,机轴每转一周,产生一定量的脉冲个数,由霍尔器件电路输出。成为转数计数器的计数脉冲。同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光电耦合后降为5V,保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致,控制计数时间,即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。主CPU将该值数据处理后,在数码管上显示出来。本系统采用89C51中的0INT中断对转速脉冲计数。定时器T0工作于定时方式,工作于方式1。


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