氧气在大气之中约占21%，人类呼吸、动物呼吸、燃烧、氧化过程、光合作用等都需要有氧气，氧气是人类生活生产的气体。地下煤矿由于千百年以来的沉积，在开采过程中，的会碰到气体如可燃气体、甲烷、硫化氢、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳氢化合物、粉尘、氧气等，为安全方面的在种种考虑，在地下煤矿中对目标气体进行监测变得尤为重要。

煤矿中由于地下情况复杂，各种气体含量参差不齐，且活动空间较为狭小，人类生产活动呼吸的氧气则是监测的重点之一。而通常地下煤矿中则会采用工业机器人来对煤矿的环境、地形、能见度、范围、气体浓度含量等进行探测。

工业机器人地下煤矿进行氧气探测。工业机器人有属于工作运转的一套系统，在这套程序系统中，只需要输入相应的程序，机器人便会自定进行预设程序的工作。在气体检测方面，工业机器人通常还需要搭载深国安智能型气体传感器模组。

工业机器人搭载深国安智能型氧气传感器模组对煤矿进行氧气探测，主要是因为地下环境氧气浓度含量可能较为稀薄，为保证地下生产安全，保证人们正常呼吸，故对煤矿的氧气浓度进行探测。对于常规探测的氧气常规检测范围为0-30%VOL，在正常的氧气浓度含量下，通常是19%VOL-23%VOL，属于正常氧气浓度范围，矿工可进行正常的地下工作。当探测到氧气气体浓度低于19%VOL或高于23%VOL 时，深国安智能型氧气传感器模组则会进行感应实时反馈监测数值，机器人系统通过采集深国安智能型氧气传感器模组的信号，采集监测数值，并通过机器人无线系统传输至地面监测系统中，实时了解地下煤矿中的氧气浓度。

深国安智能型氧气传感器模组，核心采用高精度氧气传感器，经过深国安二次开发而成，通过对原装 号转换板使用可进行24V供电，直接输出RS485、RS232、4-20mA、USB转TTL串口等，机器人系统无需其他任何操作只需要采集深国安智能型氧气传感器模组输出的标准信号即可。

工业机器人搭载深国安智能型氧气传感器模组探测氧气，这对于实时了解矿井中氧气的浓度含量至关重要。这不仅关系到企业安全生产，更关系到人身财产安全。机器人在监测氧气的同时，还需要监测可燃气体等易燃易爆或有毒有害的气体。

其次，燃烧需要有氧气，监测氧气浓度含量对于防范燃烧、爆炸等有利于制定安全规范手册。因为氧气本身是不可燃的，但其却是一种助燃剂，燃烧必须要有氧气。地下煤矿机器人除监测氧气外，通常还会监测可燃气体、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氨气、甲烷、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳氢化合物、粉尘等，而采用深国安智能型气体传感器模组，则可实现同时监测多种气体。深国安智能型气体传感器模组就是为解决用户监测气体种类繁多，各品牌传感器不兼容、原始传感器输出信号小等问题。