超声波凭借其良好的定向性、较强的穿透性和抗腐蚀能力，已广泛应用于工业领域，例如超声波测距、超声波无损检测和超声波流量计等。超声波信号从发射器传输到接收器的时间定义为飞行时间（TOP）。TOP包含很多信息，例如TOP反映了距离测量和超声波流量计中的距离和流量信息等等。因此，准确确定超声TOP是超声应用中的关键技术。据我们所知，超声波流量计应用中的TOP测定方法通常可分为三类。

一类包括阈值检测方法。例如动态阈值方法、双阈值方法和可变比率阈值方法均被开发用于确定TOP。这些阈值方法是*简单的方法。但是，它们容易受到噪声的干扰。此外，这些用于TOP检测的方法是基于超声信号上升沿的幅度特性。因此，它们的性能会受到波形变化的影响。

二类包含各种相关方法。这些方法首先应用于雷达领域，然后在1981年引入TOP测定。基本的相关方法计算两个接收信号之间的相关函数，然后产生一个*峰值，其中时移映射到两个信号之间的时间差。后来，提出了更好的相关方法，例如基于调频激励的互相关、相位相关方法和正弦拟合技术的互相关等方法，将其应用于TOP确定。与阈值方法相比，相关方法受噪声的影响较小，但其准确性仍然受到采样率的限制。相关方法的另一个缺点是难以根据不同的应用条件实时更新参考波，从而导致TOP出现偏差检测。

三类包括基于波形拟合的TOP估计方法。在这些方法中，首先选择合理的超声接收信号经验模型，然后采用有效算法对接收到的超声信号进行拟合以获取TOP。这些方法不仅提供了很高的测量精度，而且还提供了强大的抗力。然而，他们需要大量的计算，这需要高成本的数字信号处理，并降低了实时性能。

因此，本文在前人的基础上，提出了一种基于超声波信号起伏的简便易行的飞行时间确定方法。此方法包括两部分，即寻找超声信号开始检测（USO）的大致位置以及在多个获得的时间值中确定TOP。在*步中，将接收到的信号分为多个段，并且根据标准化频率和能量的倍数将每个段识别为超声信号或噪声信号。通过分析分类结果，可以确定USO的大致位置。在第二步中，可以根据USO与所获得的零交叉时间值之间的关系，选择固定的零交叉时间值作为TOP。由于在分类过程中仅使用每个段内的信息，因此该方法对波形变化不敏感。

这项研究提出的新方法与以前建立的方法之间的不同之处在于，新提出的方法的检测到的TOP仅依赖于当前测量中对超声信号的分析，而不是依赖于先前方法的两次连续测量中的信号，且性能将不受两次测量之间波形相似度的限制，易于实现和适用于嵌入式系统等优势。