步进电机的加减速控制

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来源：塔玛萨崎电子（苏州）有限公司 2022年01月26日 10:09

大家都知道，步进电机不同于普通电机，插上电就可以用。步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。

步进电机的加减速

要解决步进电机堵转的这个问题，必须采用加减速控制的办法。在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。只要给驱动器一个脉冲信号，那么步进电机就旋转一个步距角，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

因此步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

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