使用精灵4RTk说明方法

来源：深圳市鹏锦科技有限公司 2022年02月07日 17:44

Phantom 4具备环境感知和避障飞行能力，点击屏幕，Phantom 4能向你选择的方向自主飞行，也可以选择移动的物体，飞行器能锁定目标自动跟拍。
同时，续航时间长达28分钟，大飞行速度可达72公里/小时，Phantom 4带给你畅快的航拍体验。

环境感知与避障

“看见”世界并与之互动，前视障碍物感知系统赋予Phantom 4三维空间的深度感知能力。在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。障碍感知通过app进行提示，让你随时对飞行状态了如指掌。
视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行度低于10米时生效，视觉定位系统能增悬停精度和飞行稳定性。即使在室内等无GPS信号的环境中，Phantom 4也能提供流畅的飞行体验。
指点飞行
只需轻轻一点，飞行器能理解你的意图。Phantom 4采用直观便捷的控制方式，在指点飞行模式下点击屏幕，飞行器能向你选择的方向飞行，点击屏幕其他区域，即可改变航向。用摇杆同时控制飞行器度和航向，并匀速直线飞行是一项挑战。指点飞行不仅解决了这一难题，而且让你在飞行中能更专注于拍摄构图。配合障碍物感知功能，Phantom 4可以贴近峭壁，或掠过森林，只要轻触屏幕能拍摄更具动感的速画面。
视觉追踪

Phantom 4将科幻电影中的场面变为现实。不管在小径中晨练，在大路上驾车，还是在激流里泛舟，飞行器都能通过相机识别并自动跟随。环绕运动中的物体飞行对于职业飞手来说也是一项挑战。而Phantom 4在跟随中将拍摄对象锁定在画面中央，只要轻推摇杆，即可进行环绕拍摄，或调整跟随度与距离。在智能跟随中，飞行器还能感知前方障碍物，并自动选择悬停或绕行。

续航更长控制更远
效动力系统和5350mAh大容量智能电池为Phantom 4提供长达28分钟的续航时间。的电源管理系统对电池进行智能充放保护，确保更安全、持久的使用。内置DJI Lightbridge清视频传输系统，可将5公里*内的飞行器相机画面以720p清画质传输至眼前。信号技术的化大幅降低了干扰和延时，让你实时获取飞行器信息，并实现操控。
*该数据在匀速飞行中测得。
*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据，且根据当地法规的实际要求而有所调整。

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