六维力传感器——四足式机械狗

六维力传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备，并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器，六维力传感器可以测量完整的六自由度环境力数据，从而使其适应于更多的应用。

当今社会，各行各业都在思考如何提高效率，降低成本。党的报告指出，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，工业作为新中国成立以来经济建设的重中之重，在新的时代背景下走上了以创新促发展的道路。以机器人为代表的*自动化设备具有高效可靠、经济*的特点，已经被证明是效的方法，也是科学界、产业界共同前进的方向。而六维力和力矩传感器以其*的优势扩展了新技术的应用领域，也为广大科研工作者提供了分析测力的新工具。 

目前，六维力传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用，特别是在机器人领域。随着机器人的发展进入智能机器人阶段，智能机器人的“触觉”、“力觉"和“听觉"主要通过其配备的传感器得以实现。其中，六维力传感器作为测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器，它为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，从而对完成一些复杂、精细的作业，实现机器人智能化起着重要作用。

瑞士的某一科研实验室运用了我司的BOTA FC-Rokubi六维力传感器作为辅助，来进行设计、研究、制造四足式机械狗，他们将四个BOTA FC-Rokubi六维力传感器分别安装在四足式机械狗的四肢的脚踝关节处，用于监测四足式机械狗在不同地形中每只脚所受到的力与力矩，通过四肢中间的输出线传输至机械狗内部处理器上，通过其内部算法计算之后，再通过传输线给四肢腿关节处的伺服电机输出指令，使机械狗能够调整位姿，能够平稳地进行站立、运动等动作。

我司的六维力传感器还可与我司的软件配套，将数据输出至电脑上，可以更加直观地观察力值与扭矩的变化，还可以通过软件将数据导出，方便后期的数据分析。