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来源：厦门奥图美讯贸易有限公司 2022年04月01日 11:56

运算法所扮演的角色要将原始的传感器件数据库扮演了相当重要的角色。算法可扩大传感器功能，使其超越原本已知范围。运算法还能结合来自不同传感器的输入，产生具备情境感知特色的输出。加速度计、陀螺仪与磁罗盘这三种动作传感器各有不同优缺点。传感器的限制包括校正不够到位，也会因为时间、温度与随机噪音而产生漂移。磁力计与加速度计容易失真，陀螺仪则是原本就会出现漂移现象。我们可利用传感器融合数据库来相互校正这些传感器，以打造在所有情境下都能得到正确结果的条件。它不只能提供校正过的传感器输出，还有角度与航向角的信息，以及四元数角度。
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