使用继电器模块（RelaySwitchModule）做为信号切换，广泛地应用于IC测试、电力监测管理、工业流程与交通控制领域。
　　
　　近年来随着消费电子产品走向多样化，生命周期缩短，价格（Cost）、速度（Speed）、灵活性（Flexibility），成为自动测试设备（AutomatedTestEquipment,ATE）生存竞争的首要课题。在工业控制及相关应用领域，价昂、封闭规格的控制系统则面临PC-Based测控解决方案开放、价廉与能的挑战。　　
　　本文对继电器信号切换所做的技术简介与实例应用介绍，将使读者了解架构于PXI系统上的智能型PXISwitchModule，对能测控所带来的好处。
　　
　　基本拓朴（BasicTopology）
　　
　　构成SwitchModule的开关具有多种形式，可粗分为电磁式与半导体式，前者包含电磁式机械继电器（Electro-mechanicalRelay）、磁簧继电器（ReedRelay），后者包含场效应晶体管开关（FETSwitch）及固态继电器（SolidStateRelay）等。以下内容主要以电磁式继电器为主。
　　
　　常见的SwitchModule的结构示意图有下列三种：
　　
　　General  Purpose
　　
　　如图1，这种结构采用多个相互隔离的单刀单掷型继电器（SPSTRelay）或单刀双掷型继电器（SPDTRelay）。一般做为开关控制电动机、风扇、灯光，或用于高压高电流的切换。
　　
　　Multiplexer/Scanner
　　
　　如图2，为n进1出的多任务器/解多任务器型，适用于多组信号源必需使用同一个信号端口的情形，反之亦可。
　　
　　Matrix
　　
　　如图3，为m进n出的矩阵形式。相较于Multiplexer/Scanner，Matrix可进行多重信号的交换耦合，也可使用软件规划为其它两种结构，适合架构复杂且高度灵活的测试设备。
　　
　　对于高精度量测常使用2-wire及4-wrie接线模式，RelaySwitch模块会对差分信道进行特性匹配以获得准确结果。
　　
　　电磁式继电器的切换瞬时特性
　　
　　使用电磁式继电器作为信号切换时，应先对其延迟特性有初步了解，方能获得快速且准确的量测结果。使用者常以继电器开关的动态导通电阻来估算理想的量测时间点，两个重要的时间参数为（参考图4）：
　　
　　1）OperateTime：驱动电路推动继电器直至开关*次闭合的时间，为A-B区段。
　　
　　2）BounceTime：继电器*次闭合直至开关弹跳（Bounce）结束的时间，为B-C区段。
　　
　　实际上使用者可能会希望有充足的时间让系统达到zui终稳定状态，则必需在C点后加入自定的稳定延迟时间（SettlingTime），从而zui终采样时间点将落在D点。因此，自驱动电路推动继电器后，共需经过OperateTime+BounceTime+User-definedSettlingTime才能进行有效量测。前两项参数会因使用的继电器种类、切换容量（switchingcapacity）改变，第三项参数则随测试仪器与被测物的搭配而存在一定的差异。
　　
　　为了提升测试系统的整体效能，使用者必需尽量缩短信号切换的时间，同时又要顾及信号完整性（signalintegrity）。此外，主系统可能还需要提供大量运算资源进行数据处理分析、报表产生甚至处理图形化人机接口。
　　
　　使用传统的RelaySwitch模块，使用者不但必需用软件延迟方式处理反弹跳，同时必需接连不断地更新继电器的开关状态，这样就增加了程序复杂度；而当测试系统不断扩充处理容量（testingcapacity）时，维护或修改程序将更加困难。
　　
　　以下所提出的PXI平台，搭配智能型PXISwitchModule，将可简化程序及外部配线，降低测试成本，同时提高系统及仪器利用率。
　　
　　PXI测控平台的优势
　　
　　PXI全名为PCIeXtensionsforInstrumentation，结合了开放而能的PCI总线、CompactPCI坚固的结构性能，及VXI系统专为量测所设计的同步、触发信号群。图5所示为PXI系统架构。
　　
　　PXI规格于1997年提出并已被广泛接受为通用的PC-Based测试平台，其优点具有：
　　
　　1）模块化、前插拔设计，利于维修、配线及安装新的量测模块。
　　
　　2）8位宽度触发总线（TriggerBus）连接，提供高品质的跨仪器通讯（Cross-instrumentCommunication）能力，省去外部配线大幅提高系统可靠度。
　　
　　3）1-to-13星状连接的低歪曲（Low-skew）触发信号，提供的跨模块同步触发。
　　
　　4）提供低时钟歪曲的10MHz参考时脉。
　　
　　5）基于开放架构，PXI联盟成员提供数百种各式量测模块与CPU控制器供选用，且软件环境与PC*兼容。　　
　　基于PXI架构的智能型SwitchModule
　　
　　以凌华所研发的PXISwitchModule系列板卡为例，涵盖信号切换用GeneralPurpose、Multiplexer/Scanner、MatrixSwitchModule，到高电压大电流的PowerRelaySwitch
　　
　　Module其特点有：
　　
　　支持PXI及IVI-SwitchAPI标准
　　
　　硬件上可发挥PXI系统的高度效能；应用软件易于移植，且可搭配LabVIEW虚拟仪控软件使用。
　　
　　硬件辅助过程控制
　　
　　在继电器完成切换并达稳定状态后，自动发出触发信号。使用者也可自设稳定延迟时间（settlingtime），且等待过程中无须CPU介入。
　　
　　可储存1024路继电器状态（scan-list）并自动切换（auto-scan）自动切换过程中不但能与外部触发信号（TriggerInput）连动，也能在稳定延迟时间结束时送出触发信号（Scanner-advancedOutput）。
　　
　　支持TTL触发以连接外部仪器可以将TriggerInput及Scanner-advancedOutput连接到诸多外部设备，如数字电表、频谱分析仪、功率计等，充分利用原有硬件投资。当然，使用者也可通过PXIGPIBModule实现对外部仪器的*控制。
　　
　　支持触发总线（TriggerBus）与星状触发（StarTrigger）使用者也能将外部触发信号通过触发总线或星状触发信号送至PXI系统中的其它量测模块，或反向操作。
　　
　　紧急停机（EmergencyShutdown）及看门狗定时器（WatchdogTimer）紧急停机功能可以人为方式立刻将继电器开关状态复归（Reset）至使用者默认值。若是无人监控的自动控制系统，看门狗定时器也可于主系统当机时，自动将继电器切换至安全状态。
　　
　　支持热插拔（HotSwap）对于不宜中断的安全监控系统或电力系统，PXISwitchModule可以备援方式接驳；一旦硬件故障即以软件移转控制权，使用者可在不停机状态下抽换故障模块。
　　
　　堆栈式可扩充设计（StackableDesign）子母板架构zui高可以将通道数扩增为4倍。除了重新设定继电器开关状态表（scan-list）外，使用者不需要修改软件原始码。　　
　　PXISwitch  Module如何增进量测效能
　　
　　以凌华PXI系统为例来说明搭配了PXISwitchModule的自动测试解决方案。该自动测试系统架构于PXIS-2700PXI平台，zui多可安装17具PXI量测模块。功能强大的PXI-3710PXI控制器搭载了PentiumIII处理器，使用者可以从众多PXI信号产生模块选择所需要的，或搭配外接式仪器通过PXI-GPIB控制卡联机。被测物（DUT）产生的特性参数、传递函数或时域信号，可采用PXI-2000、TE-6100等高性能数据撷取卡进行采样。而后由ADLINKDAQBenchOCX进行数据分析、产生视觉反馈或制作Excel报表；当然，基于PXI的开放特性，也可使用LabVIEW,Mathlab,Dasylab等Third-party工具执行相关工作，充分利用原来的软件投资。
　　
　　PXISwitchModule在此自动测试系统中，扮演了信号开关与交换功能，使多种输入信号可以同时输入不同的DUT。使用者可以对DUT#1输入A信号，同时对DUT#2输入B信号；而不需等到DUT#1先接收A信号，再依序输入B、C、D等信号，而造成信号产生设备闲置的问题。搭配PXI多信道、同步取样的AD模块，将可使测试设备的产出效能得以*化。
　　
　　PXISwitchModule的自动时序控制及触发功能，能大幅简化程序与外部配线，使用者可以更专注数据分析与系统整合。
　　
　　总结
　　
　　智能型PXISwitchModule可以降低测试系统设计的复杂度，增加量测效能，并充分利用原有的软硬件投资。对自动控制系统应用，PXISwitchModule提供的多项安全性设计，能提升系统妥善率且更易于在线维修。