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加速度计信号采集系统设计方案

   2011年08月02日 10:41  
  惯性测量装置中,加速度计信号的检测直接影响到惯性装置的精度,因此提高测量加速度信号精度尤为重要。目前加速度计信号的检测主要采用I/F变换检测技术,测量精度高。但电路复杂,不适合惯性测量装置的小型化,以及中低精度惯性器件的大批量生产。因此,这里提出一种基于A/D转换器ADS8482和TMS320F28335的加速度计信号采集系统设计方案。
  
  1、系统组成及主要器件介绍
  
  图l该信号采集系统的硬件组成框图。采样信号经前级调理电路,以单端输入方式输入至A/D转换器ADS8482进行采集。ADS8482采用18位数据总线输出,直接与TMS320F28335数据线相连,电路的控制部分与引脚电平兼容,是由EPM7128型CPLD实现。采集到的数据通过DSP片上串口输出。
  
  ADS8482型逐次比较A/D转换器输出数据总线方式可配置成8,16和18位。内部提供采样时钟,其采样吞吐率为lMS/s。内部提供4.096V的参考电压,模拟信号输入,全输入差分范围为±4.096V。TMS320F28335型单精度浮点DSP主频可达150MHz,内核电压1.9V,I/O电压3.3V;片上带有256KB的16位Flash和34KB的16位SARAM,并有128位安全密码钥匙/锁,保护Flash防止固件反向工程。片上通讯端口丰富,集成有3个SCI串口输出通道,并带有16字节的FIFO,2个多通道McBSP串口,2个增强型CAN,1个SPI总线。还带有16通道的12位A/D转换器等资源。
  
  2、系统硬件设计
  
  2.1前级调理电路
  
  本系统是针对加速度计信号采集而设计的。由于加速度计传感器一般输出的电流信号非常微弱,ADS8482是电压形式的A/D转换器,因此前级电路需设计一个电流转换电压电路。采用运放检测电流有2种方法:一是利用电流在电阻上的压降,再进行电压放大,但该方法所引入的电阻将破坏电路原来的状态,造成测量误差;二是运放的失调电压也被运放放大带入到后级电路。因此这里采用输入电流直接接入运放的反相输入的求和点。如图2所示。
  
  该电路的误差主要来自于运放的输入偏置电流,并和输入电流Iin相叠加引入后级电路。每一级模拟前端电路都会对已处理的信号增加噪声和失真,则直接影响到A/D转换器的精度,因此前级电路的运放选用低噪声,低偏置电压和低偏置电流的OP200配置设计。
  
  2.2ADS8482与TMS320F28335接口及外围电路
  
  由于加速度计电流信号带有极性,采用ADS8482采集正负信号需要配置设计输入的模拟电压信号。由于ADS8482的+IN和-IN引脚接收的输入电压为0~4.096V,不能输入负电压,因此选用REF3020参考电压器件,其输出的2.048V输入至-IN引脚,此参考电压也为TMS320F28335片上A/D转换器提供参考电压基准。具体电路如图3所示,电容C38用于滤除高频噪音,以提高信噪比,ADRFIN为2.048V。模拟信号输入与数字量输出的关系是:引脚+IN和-IN的电压差在-Vref~+Vref范围内,对应的数字量在-131073~13l072。
  
  A/D转换器ADS8482采用+5V的模拟电源(+VA)和数字电源(+VDB)。引脚+VDB可直接连接至3V或5V电压系统。而TMS320F28335的I/O电压为+3.3V,因此,ADS8482的引脚+VDB必须设置成3.3V。该设计的参考基准电压引用片上输出,数据总线配置成18位,一次读操作模式。因此ADS8482的BUSl8/16,BYTE引脚由CPLD控制,全设置为O。其具体接口电路如图4所示。
  
  TMS320F28335的XZCS6和XRDn读信号经CPLD与门等设置连接到ADS8482片选信号CS和读信号RD上,因此0x100000~Ox200000的任意一个地址都可对A/D转换器进行读操作。ADS8482的启动转换信号CONVST经CPLD配置到DSP的一个I/O引脚,通过软件程序控制启动A/D转换器。AD-S8482转换参考电压利用片上参考电压输出作为输入。将引脚REFOUT连接到运放的正输入端,设计一个电压跟随环节,将输出电压直接连接到ADS8482引脚的REFIN上。模拟信号进入A/D采样端前,用二极管进行保护,防止输入电压过大,以免ADS8482损坏。
  
  3、软件程序设计
  
  TMS320F28335上电通过检测A12~A15电平来选择工作模式,本程序是从片内。Flash启动,因此在CPLD中将这些I/O接口设置为高电平。上电后先装载,把Flash中的程序搬移到片内低16KBRAM中运行。主程序完成数据读取和处理运算,并将处理后的数据用TMS320F28335片上自带的一路串口按4ms输出至PC机,波特率配置成115.2Kb/s,并使能串口16字节的FIFO。图5为程序主流程。
  
  利用TYMS320F28335中的定时器TO,完成系统4ms定时和ADS8482定时采数方式,每50μs发生一次定时器中断。中断函数部分采数代码如下:
  
  4、结束语
  
  本文以ADS8482型A/D转换器与TMS320F28335在加速度信号采集中应用为基础,详细讨论ADS8482与TMS320F28335的接口设计和工作原理,并提供该系统设计的部分硬件设计和软件代码。该设计方案也可用于其他高速数据采集,以及微弱信号检测信号等场合。

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