机器人机械手全自动混凝土压力试验机（一拖三）

为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、3台伺服控制压力试验机系统、 3套压力机台面清扫机构、3套残渣回收箱、1套定位扫码机构、1台激光刻印机、3台临时存样台、1个供料车、2个收料车组成、1台大功率低噪音气泵、3套试验防护罩、防护围栏、监控录像系统等组成。本方案3台压力机呈直线布置。

四.系统特点

1、结构形式：六轴机械臂与三台压力机联动。

2、 机械臂有效负载20kg，机械手可抓取范围满足90mm-200mm柔性可调。

3、本系统具备同步录像功能，保存，自动匹配试件编号，可根据试件实验日期检索调取相应试验过程录像；每台压力试验机工位有视频摄像和机械臂工作区域，共四个摄像机位置，摄像头为无线网络传输，可在任意手机端进行远程监控。

4、自动采集系统和同步录像系统均预留数据上传接口，可与司内使用的监控系统有效对接切通，实现数据实时上传功能。

5、可实现用户个性化管理功能，不同用户可设置不同操作权限，保证系统安全。

6、软件可自动升级，联网状态下自动更新至最新版本。

7、预留云监测平台接口，可与后期厂家免费提供的移动APP进行对接。

8、可实现对3台(最大试验力为2000KN)压力试验机的数据采集与控制，根据扫码确认的样品强度等级结果自动切换至压力机的加载速率符合对应要求。

9、可实现对上料系统、出料系统的控制。

10、样品标签包含可仪器扫码识别的编码和人眼可识别的“待检”、“在检”、“已检”、“合格”、“不合格”和性样品编号。

机器人机械手全自动混凝土压力试验机（一拖三）