在各种用途的机器人中，消防机器人是比较受市场关注的一类产品，由于其能代替消防员去往危险的火灾现场去作业，所以也是目前投入使用比较多的民用机器人之一。在目前已经投入使用的消防机器人中，就有一部分需要配备滑环这种零件的，晶沛电子作为国内专业的民营滑环制造厂家，具备为各个不同领域机器人研制专用滑环的能力，为消防机器人研制滑环，自然也不在话下。

在功能上，我们可以将消防机器人看作是一个小型化的消防车，而其所用的滑环，也基本可以看作是消防车滑环的功能简化版。晶沛电子为消防车研制的滑环，有多型过孔直径大于100mm的大型过孔式滑环或者同等直径的柱式滑环，由于内部结构相同，晶沛电子在命名的时候，统一将其归类到空心轴系列滑环中去。

之所以设计大过孔的消防车滑环，是为了穿过大流量水管，这样的设计同样可以移植到一些体型较大的消防机器人上面去。晶沛电子开发的消防车滑环，无论是柱式的还是空心轴，基本都是功率和信号集成的产品，以其中的产品LPT120-0630-16S-E2为例，其集成了4路40A电流通路，除了1路单独的百兆以太网信号通路，剩下的16路信号通路基本为油门信号、控制信号、角度信号、CAN信号等。

对于远小于消防车的小型消防机器人来说，这样的滑环是用不上的，如果有可能，降低滑环的过孔大小，减少相应的信号通路差不多就能满足要求了。然而在一些特殊的消防机器人上，从消防车滑环简化而来的产品并不适用，因为其本身没有传统消防车上的那一套袖珍型灭火装备，而是直接拖带消防水带等设备前行。

为了实时侦测火场环境，这类消防机器人一般都会在车身上集成了一个全向光电球，所以需要一个光电球滑环来支持其运行。这种光电球滑环一般都是集成SDI高清视频信号的产品，这类滑环长期以来一直占据晶沛产品销售榜前几位，并具备非常广泛的终端设备适配性，对于这类消防机器人来说，在晶沛LPC-1C系列SDI高清视频集成滑环中选择一款增加防护等级即可满足要求。