大多数的联轴器都已经标准化或规格化.。设计者的任务是选用而不是设计。联轴器的选用大致分以下几步：
选用联轴器的类型：根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器的特性来选择合用的联轴器的类型。
1）根据传递的扭矩大小和性质以及对缓冲减振功能的需求，对大功率的重载传动可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求 消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器或具有高弹性能的联轴器。
2）根据联轴器工作转速大小和引起的离心力的大小，对于高速传动轴应选用平衡精度高的联轴器，例如：膜片联轴器，不应该选用存在偏心的滑块联轴器。
3）根据两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格对中或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位称较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
4）联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠，需要润滑的联轴器其性能容易受润滑程度的影响，而且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
5）由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格对中。存在相对程度的X、Y方向位移和偏斜角。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
天硕的万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。