转速传感器有哪些种类？它们的工作原理是什么？

转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，其常用类型有：光电式、电涡流式、磁阻式、霍尔式、电容式、接近开关式等。

其中磁阻式、电涡流式以及霍尔式转速传感器都是以电磁感应为基本原理来实现转速的测量，均属于磁电式转速传感器。

磁电式转速传感器广泛应用于工业生产中，如电力、汽车、航空、纺织和石化等领域，用来测量和监控机械设备的转速参量，并以此来实现自动化管理和控制。

有源或无源型磁电式转速传感器，其测量方式均为非接触式。

磁阻式、电涡流式转速传感器感应测量对象为带有凸起或凹陷的磁性材料及导磁材料的被测物体，其工作原理如图1(a)所示，前者基于磁阻效应，后者基于电涡流效应。当测速轮旋转时，齿轮与传感器之间的间隙产生周期性变化，磁通量也会以同样的周期变化，从而传感器感应出周期变化的脉冲信号。

霍尔式转速传感器需在旋转物体上安装磁体，用以改变传感器周围的磁场，这样传感器才能准确捕捉被测物体的运动状态，其工作原理如图1(b)所示，当传感器通过磁力线密度的变化，在磁力线穿过传感器上的感应元件时产生霍尔电势并将其转换为交变电信号，由传感器内置电路将信号调整和放大并输出脉冲信号。

随着被测物体的转动，转速传感器输出与旋转速度相对应的脉冲信号(近似正弦波或矩形波)，通过计数仪表显示测量的转速值。