中达自动化方案在外圆磨床上的应用

　　1、引言
　　
　　外圆磨床是对胚件外圆进行研磨，并对胚件尺寸精加工、同时通过精加工实现胚件表面光洁度。因此，外圆磨床是加工精度很高的机床。而其加工的工件也相对固定，这就给中达通用型数控系统提供了展现高开放性的很好平台。
　　
　　中达通用型数控系统的显示画面、内部PLC、I/O点规划、内部参数规划都是开放的，可依照需求修改和规划，能实现对相对固定工件加工数据的直观输入，不需修改G代码程序，使操作者的工作简单、简化，提率。
　　
　　2、外圆磨床工作原理
　　
　　外圆磨床使用两个伺服轴X、Y。电机带动夹头和工件旋转，同时，砂轮也旋转，工件和砂轮旋转轴心是平行于X轴的两个轴，旋转方向相反，通过砂轮和工件表面的摩擦加工工件。两个伺服轴X轴、Y轴的移动，改变工件的直径和形状。外圆磨床属于精度较高的机床，对基台、丝杠、数控系统、伺服的要求都比较高。传统外圆磨床是用液压带动Y轴运动，这使加工工件受到很大限制。使用数控之后，Y轴的位置和速度的可控性、NC程序的自动修整砂轮，使加工工件的范围大大增大。
　　
　　3、基于台达自动化平台的数控外圆磨床解决方案
　　
　　由于使用需求和设计的不同，不同机床的机械和电气设计也不尽同，中达通用型数控系统的开放性，能zui大程度满足每台机床的特殊要求。
　　
　　依托母公司台达系列齐全的自动化产品，中达能以、简便、的方式，为机床客户量制解决方案。采用由中达高开放性PUTNC-H4C-2数控系统、台达ASDA-B伺服系统、VE系列变频器组成的数控磨床整体解决方案，能使机床制造商、zui终客户都得到满意服务与效益zui大化。
　　
　　3.1PUTNC-H4C-2数控系统的技术特点
　　
　　（1）开放式的系统架构，内含嵌入式PLC，能满足各类制造商的不同要求。
　　
　　（2）高清晰LCD液晶显示，用户可自行规划画面内容。
　　
　　（3）zui多驱动3路伺服轴（X、Y、A）。
　　
　　（4）配合PLC开发，可自定义按键功能，使操作更灵活。
　　
　　（5）提供标准24点输入和16点输出，可选配I/O扩展单元，56点输入，64点输出。
　　
　　3.2MCM数控参数修改
　　
　　00012500;022Tool#1radiuscompensation
　　
　　00000006;058X-axis，Backlashcompensation，0～255
　　
　　00000027;059Y-axis，Backlashcompensation，0～255
　　
　　00001500;061X-axis，JOGFeed-rate&power-onG01speed
　　
　　00001500;062Y-axis，JOGFeed-ratespeed
　　
　　00000010;064X-axis，ResolutionDenominator，（Encoderpulse）
　　
　　00000004;065X-axis，ResolutionNumerator，（Ball-screwpitc
　　
　　00000010;066Y-axis，ResolutionDenominator，（Encoderpulse）
　　
　　00000004;067Y-axis，ResolutionNumerator，（Ball-screwpitc
　　
　　00003000;079X-axis，G00Traversespeedlimit
　　
　　00003000;080Y-axis，G00Traversespeedlimit
　　
　　00000000;082X-axis，Directionofmotorrotation，0=CW，1=CCW
　　
　　00000001;083Y-axis，Directionofmotorrotation，0=CW，1=CCW
　　
　　00006000;093X-axis，SoftwareOTlimit，（+）direction
　　
　　00006000;094Y-axis，SoftwareOTlimit，（+）direction
　　
　　-09999999;096X-axis，SoftwareOTlimit，（-）direction
　　
　　-00342000;097Y-axis，SoftwareOTlimit，（-）direction
　　
　　00000256;136X-axis，HomegriddirectionduringHOMEexecutio
　　
　　00000256;137Y-axis，HomegriddirectionduringHOMEexecutio
　　
　　00000004;141X-axis，Denominator，MPGresolutioncalc.
　　
　　00000010;142X-axis，Numerator，MPGresolutioncalc.
　　
　　00000004;143Y-axis，Denominator，MPGresolutioncalc.
　　
　　00000010;144Y-axis，Numerator，MPGresolutioncalc.
　　
　　-00000001;161X-axisPitchErrormode
　　
　　-00000001;162Y-axisPitchErrormode
　　
　　00060000;164X-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定
　　
　　00050000;165Y-轴导螺杆螺距误差补偿每段长度设定
　　
　　00000000;167X-轴40段补偿量设定-1
　　
　　-00000002;168X-轴40段补偿量设定-2
　　
　　-00000002;169X-轴40段补偿量设定-3
　　
　　00000010;207Y-轴40段补偿量设定-1
　　
　　00000006;208Y-轴40段补偿量设定-2
　　
　　-00000004;209Y-轴40段补偿量设定-3
　　
　　-00000008;210Y-轴40段补偿量设定-4
　　
　　00000002;211Y-轴40段补偿量设定-5
　　
　　-00000001;212Y-轴40段补偿量设定-6
　　
　　-00000001;213Y-轴40段补偿量设定-7
　　
　　3.3加工变量定义

　　
　　3.4NC程序范例
　　
　　（1）新砂轮修整程序：新砂轮修整是要把一个新的平砂轮，修整成如图4所示的砂轮，一侧是一个一定半径、一定弧度的圆弧。这个圆弧的半径和弧度是根据待加工工件的圆弧的半径和弧度计算所得，待加工工件如图4中所示。
　　
　　o0005
　　
　　G65P#460L3A#342B2.
　　
　　G65P#464L31A12.5B4200
　　
　　G65P#465L32A12.5B4200
　　
　　G65P#466L03A12.5B#465
　　
　　G65L1P#461A0
　　
　　G00Y-#460
　　
　　X-#341
　　
　　G01V-2.F#345
　　
　　N10
　　
　　G03U-#466V#464R12.5
　　
　　G02U#466V-#464R12.5
　　
　　V-16.
　　
　　V15.960
　　
　　G65L2P#461A#461B1
　　
　　G65P10L84A#461B250
　　
　　G01V-0.01
　　
　　G03U-#466V#464R12.5
　　
　　G02U#466V-#464R12.5
　　
　　V-10.
　　
　　V10.
　　
　　G01V0.005
　　
　　G03U-#466V#464R12.5
　　
　　G02U#466V-#464R12.5
　　
　　V-10.
　　
　　V10.
　　
　　M02
　　
　　（2）工件2加工程序：因为加工工件的砂轮一侧有圆弧型，所以需使用刀具半径补偿的指令G40、G41、G42。需要在MCM参数中做出设定：00012500;022Tool#1radiuscompensation（*组R刀具半径补正值设定）。
　　
　　o0002
　　
　　G65P#430L3A#322B20.
　　
　　G65P#431L2A#321B12.5
　　
　　G65P#432L3A#431B#326
　　
　　G65L1P#433A0
　　
　　N20
　　
　　G00Y-#430
　　
　　X-#321
　　
　　G41X-#431Y-#430D1
　　
　　U-#328V-#328
　　
　　G01V-35.F#331
　　
　　G03U#326V-#326R#326
　　
　　G01V#326
　　
　　G40X-#432Y-#430
　　
　　G65L2P#433A#433B1
　　
　　G65L84P20A#433B#332
　　
　　U-#329V-#329
　　
　　G01V-35.F#331
　　
　　G03U#326V-#326R#326
　　
　　G01V#326
　　
　　G40X-#432Y-#430
　　
　　U-#330V-#330
　　
　　G01V-35.F#331
　　
　　G03U#326V-#326R#326
　　
　　G01V#326
　　
　　G40X-#432Y-#430
　　
　　M02
　　
　　4、台达伺服系统与变频器
　　
　　4.1ASDA-A系列交流伺服系统
　　
　　ASDA-A系列进阶型交流伺服系统和ASDA-B标准型交流伺服系统是台达电子集团分别于03年和05年推出的2款主流伺服产品，能够满足工业用户的需求，特别在CNC机床的应用上，性能表现更加优异。台达伺服针对于CNC机床领域特点：
　　
　　（1）内建完整的三种（位置/速度/转矩模式）基本控制机能，可以方便的和上位控制器连接。
　　
　　（2）动态响应性好，伺服整定时间1ms、空载状态下-3000RPM～3000RPM的加速时间10ms。
　　
　　（3）PDFF（Pseudo-DerivativeFeedbackandFeedforward）强健式控制架构相应更快速、对外部干扰有更强的抑制补偿能力，从而能够保证车刀切削瞬间，或其它外力突然介入时，伺服定位或定速被影响很少，如图5所示。
　　
　　（4）伺服的自动增益调整功能，能自动评估负载情况并合理设置伺服增益，从而使伺服调试更简单、更快捷，且伺服定位更，无超越量和加速度过冲。
　　
　　（5）提供共振抑制功能和低通滤波器功能，能有效弥补机械的不足和缺陷。
　　
　　（6）台达ASDA-A系列进阶型交流伺服系统更具有分度定位功能，配合CNC系统PLC的I/O规划，能轻松实现伺服刀库控制。
　　
　　4.2台达VFD-VE系列磁束向量控制交流变频器
　　
　　VFD-VE系列是台达为满足市场于2007年推出的一款全新产品，其频率输出范围为0～600Hz，而V2H型的输出更高达3600Hz，完满足CNC机床高速主轴的控制需求。利用*位置控制功能，配合H4CL-T系统的C轴机能亦可实现主轴任意角度分度功能。
　　
　　VFD-VE系列交流变频器特点：
　　
　　（1）内置V/F，向量控制；转矩控制，以及位置控制功能。
　　
　　（2）频率输出范围为0～600Hz，机型的输出更高达3600Hz。
　　
　　（3）速度控制精度：FOC+PG闭回路控制，可达+/-0.02%。
　　
　　（4）低速力矩：0.5HZ可达150%。
　　
　　（5）可做马达参数和负载惯量估测以及高速弱磁曲线估测功能。
　　
　　（6）机械煞车控制功能、瞬时停电时减速功能。
　　
　　（7）马达温度回授保护（PTC）功能。
　　
　　5、结束语
　　
　　当今加工业飞速发展，而自动化产品在加工业大量应用。可以看出，加工行业正在整体向自动化控制迈进。中达通用型数控系统具有高开放性、高稳定性的特点，在很多加工机械上都有很大的发展空间和潜力，再配合中达其他自动化产品——如伺服系统、变频器、编码器、导轨丝杠等，组成的整体解决方案，不仅能使客户的机床产品在稳定性和质量上都有质的飞跃，而且也能使机床所加工出来的产品，在质量和效率上都有很大程度提高。