基于Windows的控制和自动化技术

　　Beckhoff TwinCAT系统软件可通过多PLC系统、NC轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT可取代传统的PLC和NC/CNC控制器以及操作设备，并具有以下特点：
　　
　　开放式兼容PC硬件
　　
　　IEC61131-3嵌入式软PLC、软NC以及软CNC，基于Windows NT/2000/XP、嵌入式NT/XP、CE编程和实时运行系统可在同一台PC上运行，也可在不同的PC上运行
　　
　　支持所有通用现场总线接口
　　
　　支持PC接口
　　
　　通过开放式微软标准（OPC、OCX、DLL等）与用户接口和其它程序进行数据通讯
　　
　　TwinCAT结构
　　
　　TwinCAT软件系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成，用于编程、诊断和系统配置。所有Windows程序，例如可视化程序或办公软件，都可通过Microsoft的接口访问TwinCAT数据或执行命令。
　　
　　实用软件解决方案
　　
　　TwinCAT提供了一种的时基，程序能够以zui高的确定性被执行，独立于其它处理器任务。PC上的实时载荷率可用TwinCAT来设置，以此实现预定的操作性能。TwinCAT系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置，以便能够确保用于运行程序和WindowsNT/2000/XP的规定运算能力。如果超过该临界值，则生成一个系统报文。
　　
　　TwinCAT支持系统诊断
　　
　　在使用开放式PC硬件和软件时，一般都需要一些校验：不合适的组件会扰乱PC系统。Beckhoff在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速评估硬件和软件。运行过程中生成的系统报文能够指示不正确的状态。
　　
　　启动/停止
　　
　　根据设置，TwinCAT既可手动启停，也可自动启停。由于TwinCAT是作为一种服务集成在WindowsNT/2000/XP中，操作员无需启动系统：只需接通电源即可。
　　
　　重启和数据备份
　　
　　在程序启动或重启时，Twin CAT会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭WindowsNT/2000/XP，使用UPS电源。
　　
　　TwinCAT和“蓝屏”
　　
　　通过报文路由实现连接—系统集成了“远程”连接特性
　　
　　根据操作资源的要求，Twin-CAT软件设备可分配如下：TwinCATPLC程序可运行在PC上或Beckhoff总线端子模块控制器中（微型PLC）。“报文路由器”负责通过TCP/IP接口管理和分配系统中的所有报文。PC系统可通过TCP/IP相互连接；总线端子模块控制器通过串行接口和现场总线（Lightbus、Profibus-DP、RS232、RS485、以太网TCP/IP）集成。
　　
　　访问
　　
　　由于可以使用NT/2000/XP的标准TCP/IP服务，可实现数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC可提供标准方式用于访问许多不同的SCADA软件包。使用SOAP（简单对象访问协议），可以通过标准HTTP因特网连接方式，建立两个PC之间的连接。为此，可提供相应的Twin CAT组件。