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从原理来分析罗氏线圈与电流互感器的区别以及其应用

来源:江阴市星火电子科技有限公司   2023年12月07日 14:07  

蒋大维

江阴市星火电子科技有限公司

摘要:

  罗氏线圈(Rogwski coil)可以说是一种新兴的“电流互感器”,由于罗氏线圈的结构组成部分主要是一个线圈,无铁芯,所以它较普通的电流互感器有着不饱和、延迟低、频率特性好,同时安全绝缘的优点。现在推广智能电网,智能电网需要使用电子式互感器,将传统普通电流互感器(current transformer,简称CT)输出的模拟信号改成电子式互感器输出的数字信号,从而方便智能电网的数据传输,而电子式互感器主要依托的技术就是罗氏线圈技术(当然还有低功率互感器、光纤互感器等)。但是电子式互感器大发展并没有想象中的那么快,原因是什么?很显然罗氏线圈没有那么简单,目前依然无法取代传统的电流互感器。本文就是通过比较罗氏线圈和传统的电流互感器原理来分析其区别,并且根据目前的技术发展情况,找准两种互感器的发展定位。

1、罗氏线圈的原理(为了方便介绍,下文统一将“罗氏线圈”写做“RCT”)

图1  截面为环形的RCT工作原理图

RCT测量电流的理论依据是法拉第电磁感应定律和安培环路定律(见图1:RCT工作原理)我们列出RCT二次电压u的公式

u=2πf*μ*S*n*I1/N=6.28f*μ*S*n*I1(公式1)

公式1即是RCT的输出计算公式,其中,u为线圈输出电压值,μ为真空磁导率:4π*10-7S线圈的截面积, n为单位长度下的线圈匝数(即绕线密度), I1为1次电流值,N为一次匝数。公式1可见,线圈二次输出电压值u和f、S、n、I1 这4个关键因素成正比关系。

其中频率f越高,RCT输出的电压值越高。例如测试60HZ时输出的电压值是50HZ的1.2倍。线圈截面积S线圈截面积越大,输出信号就越大,要取得较大的输出信号,可以采用截面较大的骨架。绕线的密度n绕线密度与输出成正比,单位长度绕的线越多,即绕线密度n越大输出越大,也就是说并不是RCT做得越长圈数越多输出信号就越大,而是单位长度绕线越多,其输出就越大。一次电流I1:这个就很好理解,RCT同CT一样,都是线性输出,二次输出随着一次电流的增大而增大。

2、传统电流互感器(即带铁芯)的原理(为了方便介绍,下文统一将“传统电流互感器”写做“CT”)

图2:CT的工作原理

CT的工作原理与变压器基本相同,一次绕组的匝数(N1)较少,直接串联于电源线路中,一次电流I1通过一次绕组时,产生的交变磁通感应产生按比例减小的二次电流I2;二次绕组的匝数N2较多,与仪表、继电器、变送器等电流线圈的二次负荷(Z)串联形成闭合回路,见图2。CT在工作时,它的二次侧回路始终是闭合的,因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小,CT的工作状态接近短路。CT是把一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量,二次侧不可开路。

由于CT依托于电磁感应原理,所以要有二次感应电动势,铁芯必须要有磁通,单位面积的磁通叫做磁通密度B,也叫做磁感应强度。电流达到一定的大小,铁芯中的磁通密度达到最高,此时的CT就会饱和,所以磁密即是决定CT是否饱和的参数,根据电磁感应定律,可以列出磁密B与感应电势的关系。

B=2252*E2/(f*Sc*N2(公式2)

其中E2为2次感应电动势,由二次阻抗与二次电流I2组成,f为工作频率,SC为铁芯截面积,N2为二次匝数。

同时我们列出CT误差公式,如下:

ε=25.3*Z2*Lc/(Sc *u*N22(公式3)

其中Z2为互感器二次阻抗,LC为铁芯的磁路长度。

3、从多方面分析RCT与CT

下面我们从输出信号、过载能力、带载能力、频率范围、误差、线性度、抗干扰能力、反应能力、安全使用9个方面来比较双方的优势。

3.1输出信号

CT输出的信号为交流电流信号,如果是一次互感器,一般输出5A/1A的信号,如果是电表中的二次互感器,则一般输出1mA-5mA的交流信号。而RCT则输出的一个很小的电压信号,一般为1kA输出0-100mV,可以用高阻抗的电压表测试,如果加上积分器,一般输出的信号为0-10V,根据客户要求选用。(见图3:江阴市星火电子科技有限公司的三相RCT+积分器)当然现在也有客户需要RCT输出1A甚至5A的信号,那样必须外接一个功率放大器。

 

图3:江阴市星火电子科技有限公司的三相RCT+积分器

3.2过载能力

RCT没有铁芯或者它的铁芯为空气,空气不会磁场饱和,所以RCT不会饱和,这也是RCT的优点。而CT由于存在着铁芯,一旦铁芯中磁密B达到最高,那么CT的磁导率会不断下降,最终消失,那时CT极有在失磁的情况下烧毁。(见图9:导磁率随着磁场的增加,先不算增大再不断将至最低。)

3.3带载能力

带载能力有区别于过载能力,如果单看CT,一般过载能力强的它的带载能力也就强,但是RCT和CT比较又是另外的情况了,上文3.1已经说过,RCT基本上输出的是一个很小的电压信号,一旦加上负载,那么电压值会非常快的跌落,这也是为什么RCT需要高阻抗电压表测试的原因。而CT则不一样,CT其实相当于初级只有一圈的变压器,它有铁芯,能够输出一定的功率,当然这也和铁芯的材质有关,比如硅钢的磁密能够达到2T,而超微晶约为1T,那么硅钢的带载能力基本上是超微晶的1倍左右。

3.4频率范围

无论CT还是RCT其自身都是一个电感器,区别是CT由于有铁芯的情况下电感量比较大,根据阻抗公式ZL=2πfL,其中电感量L越大,其阻抗就越大;频率越高,其阻抗就越大。在相同的频率下,CT的阻抗非常的大,而RCT的阻抗则非常的小,所以RCT很容易响应较高频率的电流,从而比较真实的还原一次电流。

3.5误差

为了更有说服力,我们选取两款产品来比较,一款RCT(见图4:长度25cm,不带参数:输入1KA,输出100mV),一款开合式CT(见图5:开合式KCT85:参数输入1KA,输出1A)。

图4:长度25cm,参数100mV/kA。

图5:开合式CT,内孔尺寸80*50,参数1KA/1A。

下面是使用测试设备测试出的数据对比。

3.5.1 RCT不带带积分器与带积分器20-1000A的测试数据

输入电流(A)

20

40

60

80

100

200

400

600

800

1000

100mV/KA

(单位mV)

2.5

4.2

6.1

8.0

10.0

20.2

40.2

60.2

80.2

100.4

带积分器1V/KA

(单位V)

0.021

0.041

0.061

0.080

0.100

0.201

0.402

0.604

0.806

1.008

3.5.2开合式互感器1000A/1A的测试数据(互感器校验仪)

输入电流(A)

10

50

200

1000

1200

误差(%)

-0.25

-0.047

0.032

0.086

0.09

3.5.3据此画出他们的误差线性对比图

 

图6:RCT与KCT85的线性对比

从这张误差线形图我们可以得出以下几点结论:

1)RCT在较低的电流范围误差是非常大的,如图在100A以下,误差达到了25%。而kCT85的误差则非常小(见图7)。

图7:RCT 100mV/KA不带积分器在低端的误差较大

2)RCT在带上积分器后,在低端的误差低于不带积分器的,因为积分器输出的信号较大,但不能说明带上积分器能够降低误差。

3)很多人都说RCT的线性度比CT要好,理论上是,但实际应用中就不一定了,因为RCT由于没有铁芯受到的干扰误差会更大(见图8),具体在3.6线性度会再分析。

图8:RCT的线性度有波动而开合式CT线性度较平稳

3.6线性度

按照公式1,RCT的输出u =6.28f*μ*S*n*I1在相同的线圈上应该是线性的输出,因为真空的磁导率不会改变,而S和n在同一个线圈是固定的。

但是CT是输出精度公式ε=25.3*Z2*Lc/(Sc *u*N22,其中Z2Lc、Sc N2在同一个线圈上是相对固定值,其中磁导率u会随着电流的大小而变化,从而产生精度的变化(见图9)。

 

psb.png

 

图9:磁导率随着磁场强度变化趋势图

按理论CT的误差应该大于RCT。但是RCT实际在测试过程中,还会受到具体位置的影响,其输出精度也会有较大的变化,所以由于位置的不固定,RCT的线性度也会产生较大影响,这也是RCT的一个很大缺点(见图10:测试RCT不同位置误差图)。

图10:测试RCT不同位置误差图

现在有很多厂家为了使RCT的输出增大,采用了有磁性的骨架,即是使RCT增加了磁导率,这样做是非常不妥当的。首先根据图9,可以发现导磁率随着磁场的变化而变化的,直到磁场饱和,磁导率降到最低点,那么RCT的输出就没了线性。即输出的线性趋势和磁导率的趋势一样,那样RCT还能使用么?如果非要使用磁性的骨架,那么必须是磁性骨架的磁导率恒定,就是恒导磁,这个是可以实现的,(现在已经有了恒导磁的超微晶,其通过横纵磁场的处理,是磁芯在一定的范围内磁导率变化较小。)但是恒导磁除了真空磁导率外,所有材料只能在一个范围内恒导磁。那么使用这种材料后,RCT的不饱和优点就丧失了。

3.7抗干扰能力

RCT没有铁芯,极易收到信号的干扰,特别是小电流误差非常的大,可以见图6,在低端的时候受到干扰较大,从而误差相对较大。所以RCT需要做适当的屏蔽来达到较好的输出。而CT虽然也会受到信号的干扰,但是由于本身拥有一个很强的磁场,相当于一个滤波器,所以受到的干扰相对较小。

3.8反应能力

反应能力是互感器的一个重要特性,一般CT由于含有铁芯,那么铁芯就会产生磁滞效应,这样有两个危害:一个是会使互感器发热,磁滞效应严重时甚至烧毁互感器,另外一个是互感器的反应能力会由于磁滞效应减弱,不能时时传达一次侧电流的信息,这样特别是在保护用CT上面危害是非常大的。而这恰恰是RCT的一个优点,因为它没有铁芯,所以它没有磁滞反应,那么它的时时反应能力非常之高,这也是它能测试高频电流的一个重要原因。

3.9、安全性

CT一般出厂前都有一个铭牌,上面写着“严禁二次开路”见图11,因为CT二次开路会产生高压,严重时会损伤设备和人的生命安全,所以互感器二次只能短路而不能开路,当然二次侧也不能短接熔断器。但RCT二次侧输出是一个很小的电压值,无需考虑后次开路。所以在安全性能上,RCT要远远高于CT。

图11:互感器的二次铭牌

综上所述,现在用表格的形式总结RCT和CT的相对区别。

类型

3.1输出信号

3.2带载能力

3.过载   能力

3.4

误差

3.5

线性度

3.6

抗干扰

3.7反应能力

3.8

频率

范围

3.9

安全性

RCT

CT

较强

较强

4、RCT的发展趋势

本文分析了RCT与CT的区别,发现RCT目前还是无法去代替CT的。那么RCT可以应用在哪些场合呢?根据我们总结RCT虽然误差较大,但不饱和的优点,它可以替代保护用CT。当然在测量领域,RCT高频特性好、反应迅速、又可以使用在测量比如泄漏电流、故障电流、脉冲电流、雷击电流,或者电流中的谐波。也希望在RCT工艺不断增强的情况下,实现电子式互感器的大规模开发、生产和应用。

 

 

 

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