旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流，则转子在定子绕组中感应出同频率的电压，但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理，输出若干位的数字信号（值型），或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。旋转编码器一般说来有增量式旋转编码器，式旋转编码器，正弦输出旋转编码器，马达旋转编码器这几种!一般很多的煤矿在井下电动机的控制的时候采用PLC系统的时候有应用
　　
　　旋转编码器应用注意事项：
　　
　　应注意三方面的参数：
　　
　　1）.械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
　　
　　2）.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
　　
　　3）.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
　　
　　旋转编码器安装步骤
　　
　　请牢固安装你的编码器，以免震动而松动.
　　
　　当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值.
　　
　　当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
　　
　　请不要用刚性联轴器联结.
　　
　　请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
　　
　　请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
　　
　　当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
　　
　　当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
　　
　　请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
　　
　　当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
　　
　　请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
　　
　　轴的联结震动应该控制在0.1T.I.R.