行车式刮吸泥机主要由两个部分组成:底盘和清洁系统。

底盘是行车式刮吸泥机的基础，电驾驶窑底盘、行驶系统和控制系统组成。

清洁系统是行车式刮吸泥机的核心部分，主要由吸尘系统、刮板系统和水路系统组成。吸尘系统负贵将地面上的尘土、垃圾等吸入机内，刮板系统则负贵将地面.上固着的污物刮起来，并将其送入吸尘系统中进行过滤，水路系统则用来清洗马路上的污垢。

行车式刮吸泥机的特点

1、采用潜水堵塞泵吸泥，可扬程运行，性能好，重量轻，克服了过去使用液下泵因轴长易引起振动而产生的磨损及安装、维修困难的缺陷；

2、采用小容量潜污泵，可实现每台泵只带一个吸泥咀的吸泥系统。从而即使在沉淀池出水端具纵向出水槽及其支墩的给水工艺布置，吸泥机仍然通行阻，了长范围内的排泥效果；

3、泵/虹吸两用省电：在具虹吸排泥条件的沉淀池，也可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潜污泵启动出泥后切断潜污电源，由泵吸转换为虹吸，既省电又省去了系统抽空装置；

4、主梁结构，对于大跨度平流沉淀池吸泥机采用桁架式或“L”型组合梁；中、小跨度的斜管池吸泥机采用单或m管式梁、型钢梁；特别是斜管沉淀池水中洗输泥管既为通道又作承载构件，因而用料省且。

行车式刮吸泥机的构造及工作过程

由多台潜污堵塞泵组成的吸、输泥系统、断流阀、主梁、端梁及驱动装置、控制柜、轨道等组成。

主梁由两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池上的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具虹吸条件的沉淀池在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式可由泵吸切换为虹吸；当要求停止排泥时，可打开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。