HT3S-EIS-MDN网关与断路器通讯模块FZT3通讯

1.项目背景：

某选煤厂里1200台Modbus从站设备需要与ETHERNET/IP主站AB PLC进行数据交换，由于两边数据协议和接口不同，那么需要通讯协议转换网关来进行转换。

HT3S-EIS-MDN网关在本项目中做Modbus主站与ETHERNET/IP从站进行数据采集与传输，本项目选用50台HT3S-EIS-MDN网关分别连接现场1200台断路器通讯模块FTZ3 (Modbus从站设备)。

FZT3 状态上传模块提供断路器合闸、分闸和脱扣位置信号通过HT3S-EIS-MDN网关将数据以ETHERNET/IP协议方式传给现场AB PLC。

2.以网关HT3S-EIS-MDN进行操作配置

2.1.EtherNet/IP配置

（1）进行网关EtherNet/IP的IP配置，根据需求进行配置，参考HT3S-EIS-MDN手册。

（2）通过HT3S-EIS-MDN手册示例进行通信配置，参考有AB、欧姆龙。

（3）进行程序的编辑、网关第7位需置on为高低字节转换：

2.2读取模块配置（MODBUS RTU）

（1）需要知道模块的站号、波特率、有无校验，才能配置网关设置里的Modbus配置

（2）通过Modsan读取模块的站号、波特率、有无校验进行对照，或者使用设备提供的软件进行修改，下图为测试读取到的：

图1

2.3网关的配置

（1）进行配置网关EtherNet/IP一侧的IP配置，打开GW Modbus Builder 软件设置进行配置EtherNet/IP，进入GW Modbus Builder软件的设置-通讯设置-以太网设置，进行配置

图2

本机IP为电脑的IP，其他的默认，不需要修改

图3

找到工具-在线，打开会显示选择协议类型

图5

选择EtherNet/IP，进行配置，网关拨码第八位，拨到on，重启网关，电脑直连到P1口

进行下载配置

图6

注：点击连接从站，连接成功后，按钮都会显示，先读取配置，在设备IP地址处修改IP，修改的IP为实际需要的IP，修改后点击写入配置，会提示写入ok。在拨回拨码，重启网关就可以了。

（2）配置Modbus从站的配置

打开GW Modbus Builder软甲，因为需要多个从站，双击进行添加，如图

图7

FZT3模块简易对应关系，在Modbus从站配置功能码如下图：

图8

与之对应FZT3模块配置，模块的寄存器为16进制，网关配置的地址为10进制，需要换算

。以4xxx为例，40001在配置中地址起始为0，对应功能码03、06、10地址第0位，根据情况来读或写进而使用不同的功能码。下图为模块的配置图，如图：

图9

主站中的波特率、校验位配置需要与从站对应，超时时间和空闲时间根据使用情况进行选择，如图：

图10

下载到网关需要网关第八位置于on，电脑直连LAN口进行下载。

注：电脑IP需在同一网段，IP不能为192.168.1.100。

3.现场效果展示：

网关电源端子接入24V，P1P2口为EtherNet/IP，通讯成功后，OK灯常亮，如果在主站设置了自动启动，Modbus一侧指示灯就会闪烁，TX、RX闪烁，网关通过拨码进行调节，可做Modbus的主站和从站。

图11