台达C2000变频器在油田抽油机上的应用

　　摘要：本文主要讲述台达C2000变频器在油田抽油机上的应用
　　
　　【关键词】变频器；油田抽油机
　　
　　C2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器，它以FOC（磁场导向控制）为核心，整合发展出四种控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、开环PM马达控制等多种控制模式及应用控制，满足大部分产业的应用需求，了*控制技术潮流。不仅如此，对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状，台达变频器顺应用户需求，集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体，应用灵活，深得用户喜爱。
　　
　　油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机，当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制，需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性，不仅粉尘大还环境恶劣，因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制，因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达C2000变频器为了满足市场的需求，推出了能够实现开环控制PM电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证，受到了终端客户的热烈欢迎。
　　
　　1、系统的主要电气配置介绍
　　
　　台达变频器C2000系列一台；VFD300C43A一台；永磁同步电机；圆盘式永磁同步电机30KW一台，规格为额定电压380V、额定转速150rpm、电机极数24P、额定电流36A。
　　
　　2、系统的电气设备及配件接线
　　
　　系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示：　　
　　3、系统的主要调试步骤
　　
　　（1）将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中，主要参数如表1所示。
　　

01-00	电机zui大频率	MAX Output FREQ	Hz	30.00
01-01	电机额定频率	Motor1 Fbase	Hz	30.00
01-02	电机额定电压	MAX Out-VOLT 1	V	380.0
05-33	同步电机选择	IM/PM Selection		1
05-34	额定电流	PM Rated Current	Amps	36.00
05-35	额定功率	PM Rated Power		30.00
05-36	额定转速	PM Rated RPM	rpm	150
05-37	电机极数	PM Pole number		24
05-38	电机惯量	PM Intertia	kg	600.0
05-39	变频器自学习出来的参数	PM Rs	ohm	0.169
05-40		PM Ld	mH	3.03
05-41		PM Lq	mH	3.03
05-42		PM Magnetic ANGl	DEG	0.0
05-43		PM Ke Cofficient	V	1852

　
　　　　
　　（2）电机参数自学习。设置05－00＝13之后，按RUN运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。　　　　
　　（3）设置PM开环控制方式；00－11＝6；控制方式设置为PM马达开环控制方式。11－00＝1；系统惯量自动调整11－01＝xx；系统惯量自动调整系数。
　　
　　（4）试运行。试运行时，逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定，以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示，其中黄色曲线为力矩电流；蓝色曲线为速度。　　　　
　　4、结束语
　　
　　由于台达C2000变频器不仅内置PLC、拥有优良的驱动性能，还配建大量的高速网络，提供多种网络通讯及现场总线模块，再加上在永磁同步电机控制应用中的*性能，获得了用户的认可和好评。
　　
　　作者简介：
　　
　　刘元刚,1978年3月出生，毕业于辽宁工程技术大学，电力电子及电气拖动专业，硕士，从事变频器项目产品企划、新产品测试*及协助营销推广，有着丰富的业界经验。