机器人码垛使用及维修注意事项

    码垛机器人，是机械设计和计算机程序的有机结合。它能提高现代化生产的生产效率。机器人码垛，是将已装入容器的物体按一定的排列码放在托盘栈板(木塑)上，进行自动运行操作，然后推出，以便叉车运到仓库储存。机器人码垛使用时都有哪些维护注意事项呢？

    一、机器人码垛使用注意事项

    码垛机器人正式操作前，操作者需要先对其进行初步的检测，主要是检测设备能否正常运行，各电源线路是否连接正确，当然还要检查工作现场附近是否有障碍物，有些机械零件是否有松动等问题，需要仔细检查。

    检查完码垛机器人及周边环境后，再对罐体进行检查，正常情况下，只要码垛机器人每天都在运转，就需要每天加油，如果不加油，不仅会导致气缸异常或损坏，严重时还可能导致整个码垛机的故障。虽然现代码垛机器人具有较高的效率，但若操作者不注意码垛过程的安排，同样会影响码垛效率。所以码垛机器人在正式启动前，必须对所需搬运进行检查、码垛的包装方向是否与码垛机器人自身的方向一致。

    操作时如遇紧急情况，一定要尽快将码垛机器人关闭，码垛机器人各区域各有相应的开关，如转向区内有紧急关闭开关、进箱区同样有急停开关，操作者必须对这些开关的位置了如指掌，一旦发生紧急情况，就能作出正确的操作。

    二、码垛机器人维修注意事项

    1、需要对码垛机器人进行维修的人员必须是有关人员，至少要有相关人员，至少是经常使用机器或经过训练并仔细阅读机器使用说明书的人员；

    2、拆下气源三连体的过滤器，排空式吹扫厂家气源管道，然后送到气源；

    3、在调整设备机械体前，我们必须先切断电源或按一下急停按钮；

    4、检查好电梯，码垛机器人在正常工作之前，不允许入人；

    5、在码垛高位机械臂正常工作之前，需要对各润滑点进行注油润滑，以使码垛机器人能够在运行时更加灵活地操作；

    6、码垛机器人在搬运过程中不能进入机器。请确认电源是否正确。

    机器人码垛使用时间越长，机器人本身的磨损力度就越大，因此日常一定要做好维修工作，以延长机器人使用时间。