机器人码垛出现故障时的排除措施

    机器人码垛广泛出现于化工、建筑材料、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配合不同的手持工具，可以在不同行业、不同形状的成品包装、码垛。要想码垛机器人能长时间、高效率地工作那就要注意定期维护，出现故障及时排除。

    1、机器人码垛夹钉动作过慢或卡钉行程不足的原因及解决方法

    螺栓松开，前扣或机板内板磨损。可旋紧螺栓，并注意前扣轴的正确位置。可更换前扣或板机的内片，完成上述动作后，可测试其功能，若行程过短，可微调前扣轴，若动作慢，可微调前扣轴。

    2、机器人码垛活塞杆漏气的原因及解决办法

    主体底环损坏，应该换新圈。

    3、码垛机器人排气口漏气的原因及解决办法

    开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，换圈。

    4、码垛机器人扳机处漏气的原因及解决方法

    阀环或开关座环损坏，换圈。

    机器人码垛工程技术人员指出码垛机器人在使用一段时间内需要维护，码垛机器人使用后，都要进行清洗工作，必要时检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用寿命。