三维力传感器受力分析

　　如果你从事测量机器人行业，你会知道机器人需要三个矢量轴的力或扭矩。此时，推荐您使用三维力传感器，因为与安装三个传感器相比，三维力传感器节省了大量的空间和大量麻烦的安装工作，当然，当我们选择合适的三维力传感器时，“串扰”这是一个需要考虑的重要因素。

　　三轴传感器(又称三分量传感器)可以测量三个空间方向的力/扭矩，不仅可以测量x,y,z方向力也可以测量这三个方向的扭矩，称为三维力传感器。如果扭矩与力一起测量，三轴传感器可以测量三达六个重量(3)xF，3xM)，这叫六维力传感器串扰小化。

　　除了以上所介绍的之外，一般来说，串扰存在于三个负载的测量任务中。如果只在一个方向施加负载，原则上基于泊松效应，由于传感器的横向灵敏度，其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下，可以使用相关技术来减少这些横向应变效应(串扰)。三维力传感器的技术可以将串扰降低3到5倍，并更好地应用于工作中。