三维传感器受力分析

来源：蚌埠精合传感器有限公司 2024年09月05日 10:11

　如果你从事机器人测量行业，你会知道机器人需要从多个矢量轴的力或扭矩。此时，建议您使用多维传感器，因为多维传感器节省了大量空间，节省了大量麻烦的安装工作，当然，当我们选择合适的三维传感器时，串扰是一个非常重要的因素，需要考虑。

三维传感器

　　多轴传感器(也称为多重传感器)可以在多个空间方向测量力/扭矩。它不仅可以测量x、y、z方向的力，还可以测量这三个方向的扭矩。这被称为三维传感器。如果同时测量扭矩和力，可以测量多轴传感器(3xf，3xm)的六个部分。这被称为六维力传感器。

　　一般来说，串扰存在于测量多个负载的任务中。如果只在一个方向施加负载，则基于泊松效应，由于三维传感器的横向敏感性，在其他轴上也有小的输出信号。在这种情况下，这些横向应变效应(串扰)可以通过相关技术小化。

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