蓝芯机器人系统为锂电涂布实现高精度上料

本项目企业是储能解决方案提供商，专注于电池技术研发、制造和销售。在其投资新建的锂电制造基地，不仅集成了涂布、PACK等自动化生产线，同时引入蓝芯-锂电行业智能物流基线方案，投产后，年产5GW新能源锂电池。

本期#项目案例#带您走进锂电制造基地，了解蓝芯-锂电行业智能物流基线方案如何赋能锂电生产，为锂电企业降本增效。

1、企业需求

通过AMR串联箔材来料缓存一涂布上下料一辊分上下料→模切上下料→切叠上料等生产环节，实现极卷的全自动对接搬运和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期项目以实现箔材来料缓存一涂布上下料一辊分上下料自动化为目标。

2、项目难点

上料精度要求高:AMR需与涂布机线头顶料锥头实现毫米级)对接。a.位置精度:AMR的停靠误差需控制在+5mm以内;b.角度对齐:若AMR搬运的极卷与涂布机顶料锥头存在微小偏角将导致对接不成功。

安全性要求高:锂电铜箔运输难点不仅在于其超薄材料的物理极限，更在于工艺链的”零容忍质量要求。在运输过程中一旦出现碰撞或挤压，都可能导致涂布时发生铜箔断裂，带来停机风险或材料报废。

3、蓝芯方案

硬件部分:部署涂布机上下料机器人(搭配缓存架)、潜伏搬运机器人(搭配缓存架、托盘)；

软件部分:部署机器人调度系统，实现多品牌、多型号机器人的同场混合调度。

▲涂布上下料物流动线

▲机器人调度系统

4、技术创新

高精度保障：结合激光SLAM、2D/3D视觉辅助定位等技术实时修正路径，上料对接精度控制在±5mm以内，最高可达±1mm；

高安全保障：传感器自检测机器人双侧叉臂举升高度是否一致，并设定两侧高度差5mm即刻报警，有效预防铜箔在运输过程中倾斜甚至滑落风险；搭载3D视觉避障技术和多级安全方案，做到360度安全检测；

机器人调度：采用自研的机器人调度系统，最大调度量1500台，支持多品牌、多机型机器人同场混调，物料的物流信息清晰可追溯。

5、项目价值

提升效率，降低成本：根据客户需求灵活设计方案，满足不同企业、不同生产规模和场景对智能物流的需求，实现生产物料全自动搬运和上下线，大幅提升物流效率，减少用工成本或工伤风险。

数据驱动，高质量发展：实现物料全程追溯，利于对质量问题进行追踪和分析，同时有利于分析物流数据，发现潜在问题，优化物流流程。基于数据分析结果，为物流决策提供支持，提高决策效率和准确性，促进企业高质量发展。