工业机器人拖动示教--六维力传感器

目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展，在越来越多的应用任务中，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的应用柔性和部署快速性提出了更高要求。在传统应用领域，机器人应用任务示教环节占据了大量部署时间，并且传统工业机器人采用的示教盒现场示教或者离线编程示教方式，都需要操作人员具备较高的专业技术，为机器人应用的带来一定难度。



拖动示教技术通过直接手持牵引机器人到达位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。



常州先成传感器有限公司自主研发的六维力传感器，可以实时测量XYZ三个方向的力和力矩，安装在机器人末端，通过传感器敏感外部牵引力，并通过控制算法将外部力信息转换为关节运动控制信息，引导机器人末端移动或旋转，完成应用任务示教。