三菱伺服放大器SSCNETⅢ电缆布线

来源：上海阔跃自动化科技有限公司 2025年04月01日 07:28

MELSERVO-J3系列具有比现有的MELSERVO-J2-Super系列产品更高的性能和更强的功能。MR-J3-B三菱伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接，并通过直接读取定位数据进行操作。利用指令模块的数据执行伺服电机的转速/方向控制和高精度定位。

与现有的SSCNET相比，通过采用光通讯系统，连接MR-J3-B三菱伺服放大器的 SSCNETⅢ大大提高了通讯速度和噪声误差。对于接线距离，两极之间的距离最长可以达到 50米。为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加/减速或过载引起的过流的影响，伺服放大器具有夹紧（clamping）转矩限制电路。此外，转矩限制值可以通过参数进行设置。

由于此新的系列具有USB 通讯功能，可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置，试运行，状态显示监控，增益调整等。利用实时自动调谐，可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERV O-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev的位置编码器，相比MELSERVO-J2-Super 系列，能够实现更精确的控制。简单地在三菱伺服放大器上增加一个电池就可以构成一个位置检测系统。通过设置一次原点位置，在电源接通或报警出现时不需要进行原点回归。

SSCNETⅢ电缆为光纤制造。如果在光纤上施加力，如严重冲击，侧面重压，拉伸，突然弯曲或扭绞等，将使其内部扭曲或断裂，导致不能进行光传输。尤其是，用于MR-J3BUS□M和MR-J3BUS□M-A的光纤是由合成树脂制造的，靠近火源或受高温时会熔化。因此，当部件高温时，不要使其接触部件，如伺服放大器的散热器或再生制动选件。仔细阅读本节中介绍的内容并谨慎处理。

(1) 最小弯曲半径

确保电缆的布线弯曲半径大于最小弯曲半径。设备的边缘不要压在电缆上。根据伺服放大器的尺寸和排列时的最小弯曲半径选择合适长度的SSCNETⅢ电缆。当关闭控制箱的门时，仔细注意以防止SSCNETⅢ电缆被门压住，电缆弯曲半径小于最小弯曲半径。关于最小弯曲半径，请参考 11.1.5 节。

(2) 捆扎固定

用捆扎材料将电缆固定在距离接头最近的部分，以防止SSCNETⅢ电缆的自重施加在伺服放大器的CN1A CN1B接头上。光芯应保持放松以避免弯曲半径小于最小弯曲半径，且不能扭绞。

电缆布线时，用软垫固定并保持其位置，例如不包含塑料材料的海绵或橡胶。不要采用乙烯基线带作为芯线。乙烯基线带中的塑料化材料会进入光纤并降低光学特性。严重的话，将导致线缆断裂。如果采用粘合带用于电缆布线，建议采用防火醋酸布粘合带570F(Teraoka Seisakusho Co., Ltd)。

如果采用其他线缆布线，不要使电缆接触线缆或包含塑料材料的软性多乙烯基氯化物(PVC)，合成树脂(PE),特富龙 (Fluorocarbon 树脂) 或尼龙电缆。

(3) 张力

如果光缆上施加有张力，外力会集中于光纤固定部分或光接头连接部分，这样会增加传输损失。严重的话，可能出现光纤断裂或光接头的损坏。电缆布线时，应在不施加外部张力的情况下进行。关于张力强度，请参考11.1.5节。

(4) 侧面压力

如果从侧面在光缆上施加压力，光缆本身扭曲，内部光纤承受压力，将导致传输错误。如果严重的话，可能出现光缆断裂。在电缆布线时，也会出现同样情况，不要用类似尼龙带(TY-RAP)的东西紧固光缆。不要踩踏或用控制箱的门挤压。

(5) 扭曲

如果扭曲光纤，当受到局部侧压或弯曲时，将处于同样的压力情况。结果，导致传输错误，严重的可能出现光纤断裂。

(6) 废弃处理

当焚烧SSCNETⅢ光缆（芯线）时，可能产生具有腐蚀性的有害气体氟化氢或。光纤的废弃处理，需要具备处理氟化氢或的焚烧设备的特别工业废物处理服务机构。

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