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三菱伺服电机符号一览表

来源:上海阔跃自动化科技有限公司   2025年04月01日 07:29  
符号一览表,选择恰当的伺服需要以下符号:
Ta:加速转矩      [N·m]
Td:减速转矩      [N·m]
TMa:速所必须的伺服电机转矩      [N·m]
TMd:减速所必须的伺服电机转矩      [N·m]
TL:负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值        [N·m]
TLM:停止期间负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值      [N·m]
TU:不平衡转矩      [N·m]
TF:负载摩擦转矩      [N·m]
TB:制动器静态摩擦转矩
TL0:负载轴上的负载转矩      [N·m]
Trms:连续有效负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值      [N·m]
JL:负载惯量转换为伺服电机轴上的等效值      [kg·cm2]
JL0:负载轴上的负载惯量      [kg·cm2]
JM:伺服电机转子惯量      [kg·cm2]
N:伺服电机速度      [r/min]
N0:快速进给时的伺服电机速度      [r/min]
NL0:快速进给时的负载轴速度      [r/min]
V:运动部件速度      [mm/min]
V0:快速进给时的运动部件速度      [mm/min]
Pb:滚珠丝杠螺纹距      [mm]
Z1:伺服电机轴上的齿轮齿数目
Z2 :负载齿轮上的齿轮齿数目
π:圆周率(3.14)
Pt:位置控制模式中反馈脉冲数量      [pulse/rev]
F:位置控制模式中输入脉冲频率      [pps]
f0:位置控制模式快速进给时的输入脉冲频率      [pps]
tpsa:位置控制模式中脉冲频率指令的加速时间常数      [s]
tpsd:位置控制模式中脉冲频率指令的减速时间常数      [s]
Kp:位置控制增益1      [rad/s]
Tp:位置控制时间常数(Tp  1/Kp)      [s]
P:内部指令脉冲的数量      [pulse]
Ts:调整时间      [s]
t0:定位时间      [s]
tc:伺服电机匀速运动1周的时间      [s]
t: 1周的停止时间      [s]
W:重量      [Kg]
Lmax:滑行距离      [mm]

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