符号一览表,选择恰当的伺服需要以下符号: Ta:加速转矩 [N·m] Td:减速转矩 [N·m] TMa:速所必须的伺服电机转矩 [N·m] TMd:减速所必须的伺服电机转矩 [N·m] TL:负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] TLM:停止期间负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] TU:不平衡转矩 [N·m] TF:负载摩擦转矩 [N·m] TB:制动器静态摩擦转矩 TL0:负载轴上的负载转矩 [N·m] Trms:连续有效负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] JL:负载惯量转换为伺服电机轴上的等效值 [kg·cm2] JL0:负载轴上的负载惯量 [kg·cm2] JM:伺服电机转子惯量 [kg·cm2] N:伺服电机速度 [r/min] N0:快速进给时的伺服电机速度 [r/min] NL0:快速进给时的负载轴速度 [r/min] V:运动部件速度 [mm/min] V0:快速进给时的运动部件速度 [mm/min] Pb:滚珠丝杠螺纹距 [mm] Z1:伺服电机轴上的齿轮齿数目 Z2 :负载齿轮上的齿轮齿数目 π:圆周率(3.14) Pt:位置控制模式中反馈脉冲数量 [pulse/rev] F:位置控制模式中输入脉冲频率 [pps] f0:位置控制模式快速进给时的输入脉冲频率 [pps] tpsa:位置控制模式中脉冲频率指令的加速时间常数 [s] tpsd:位置控制模式中脉冲频率指令的减速时间常数 [s] Kp:位置控制增益1 [rad/s] Tp:位置控制时间常数(Tp 1/Kp) [s] P:内部指令脉冲的数量 [pulse] Ts:调整时间 [s] t0:定位时间 [s] tc:伺服电机匀速运动1周的时间 [s] t: 1周的停止时间 [s] W:重量 [Kg] Lmax:滑行距离 [mm] |
免责声明
客服热线: 15267989561
加盟热线: 15267989561
媒体合作: 0571-87759945
投诉热线: 0571-87759942
下载仪表站APP
Ybzhan手机版
Ybzhan公众号
Ybzhan小程序